Apollo怎么能在log中输出.INFO文件？

要在 Apollo 中将日志输出到 `.INFO` 文件中，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开 Apollo 工作区的根目录。

2. 导航到 `modules` 文件夹，找到您感兴趣的模块对应的文件夹。

3. 在目标模块的文件夹中，找到 `cyber` 文件夹。这个文件夹包含了 Apollo Cyber RT 框架的源代码和配置文件。

4. 进入 `cyber` 文件夹，找到名为 `log.conf` 的文件。这个文件是 Apollo Cyber RT 日志系统的配置文件。

5. 使用文本编辑器打开 `log.conf` 文件。

6. 在 `log.conf` 文件中，找到名为 `output` 的配置项。这个配置项用于指定日志输出的目标。

7. 将 `output` 配置项的值修改为 `.INFO` 文件的路径。例如，可以将其修改为 `/path/to/log/info.log`。

8. 保存并关闭 `log.conf` 文件。

9. 重新编译和运行 Apollo 平台，以使新的日志配置生效。

在完成上述步骤后，Apollo Cyber RT 将把日志输出到指定的 `.INFO` 文件中。您可以使用任何文本编辑器或日志查看工具来查看和分析该日志文件的内容。

请注意，上述步骤仅适用于 Apollo Cyber RT 框架，具体的操作步骤可能会因 Apollo 版本和配置文件的不同而有所差异。如果您使用的是特定版本的 Apollo 平台，请参考该版本的文档或相关的配置文件以获取更具体的信息和指导。