apollo build_dbg 模式下的log在哪里查看

在使用 CSDN 开发的 Apollo 自动驾驶平台的 build_dbg 模式下，日志信息会输出到终端（Terminal）或者命令行界面。你可以通过运行 Apollo 平台的相关命令来查看日志。具体的命令取决于你使用的操作系统和启动方式。

通常，你可以通过以下命令来启动 build_dbg 模式下的 Apollo 平台：

./apollo.sh debug

这将启动 Apollo 平台并输出日志到终端。你可以在终端上直接查看输出的日志信息。

另外，如果你想将日志保存到文件中，可以使用重定向命令将终端输出导向文件。例如，你可以使用以下命令将日志输出保存到 log.txt 文件中：

./apollo.sh debug > log.txt

这样，日志信息将会保存在 log.txt 文件中，你可以通过打开该文件来查看日志。

需要注意的是，具体的命令可能会因为版本和配置的不同而有所变化，建议查阅 Apollo 平台的官方文档或者参考相关的教程来获取更详细的信息。

相关问题

在apollo框架中编写代码，然后通过./apollo.sh build_dbg 编译，如何debug

在 Apollo 框架中编写代码后，可以通过 `./apollo.sh build_dbg` 命令进行编译，然后可以使用调试工具来进行调试。以下是一些常用的调试方法：

1. 使用 GDB：GDB 是一个常用的调试工具，在调试期间可以使用 GDB 来分析和调试 Apollo 代码。首先，确保你的编译是在 Debug 模式下进行的（例如 `./apollo.sh build_dbg`）。然后，在终端中运行以下命令启动 GDB 调试：

   gdb --args ./path/to/your/compiled/executable

这将启动 GDB 并将你的可执行文件作为参数传递给它。接下来，你可以使用 GDB 的各种命令（例如设置断点、单步执行、查看变量值等）来进行调试。

2. 使用 Visual Studio Code：如果你使用 Visual Studio Code 编辑器，可以使用其内置的调试功能来调试 Apollo 代码。首先，确保你的编译是在 Debug 模式下进行的。然后，在 Visual Studio Code 中打开 Apollo 代码的目录，并在左侧面板中选择“调试”选项卡。点击“添加配置”按钮，并选择适合你的调试环境（例如 GDB 或 LLDB）。根据你的配置，编辑 `launch.json` 文件以指定可执行文件的路径和其他调试选项。最后，点击调试按钮（绿色的三角形图标）以启动调试。

这些是一些常见的调试方法，你可以根据自己的偏好和开发环境选择适合自己的方式进行调试。此外，还可以参考 Apollo 官方文档中关于调试的详细说明，以获取更多关于调试的信息和技巧。

apollo speed_bounds_decider

apollo speed_bounds_decider是指在Apollo自动驾驶平台中的一个模块，其作用是决定车辆的速度限制。在自动驾驶系统中，车辆需要根据不同的路况和交通规则来决定适当的行驶速度，以确保行车安全和高效性。因此，speed_bounds_decider模块就是负责根据车辆所处的环境和道路情况来计算车辆的最高速度，并将这些信息传递给车辆的控制系统。

在执行这一任务时，speed_bounds_decider模块需要综合考虑一系列的因素，比如车辆所处的道路类型（高速公路、城市道路、乡村道路等）、交通标志、限速标识、其他车辆的行驶状况等。通过这些信息的综合分析，speed_bounds_decider模块可以给出一个合理的速度限制值，以确保车辆在各种情况下都能保持安全的速度。

此外，speed_bounds_decider模块还会与其他的Apollo模块进行通信和协作，比如感知模块、规划模块和控制模块等，以确保速度限制的信息能够被有效地传递给车辆的控制系统，并且车辆能够根据这些信息来调整自身的行驶速度。

总之，speed_bounds_decider模块在Apollo自动驾驶平台中扮演着非常重要的角色，它不仅可以帮助车辆合理地决定行驶速度，还能够提高自动驾驶系统的整体性能和安全性。