tm4c123gxl驱动电机
时间: 2023-07-31 15:13:17 浏览: 61
tm4c123gxl开发板可以通过串级PID控制器来驱动电机。在设计中,利用九轴姿态传感器MPU9250进行姿态检测,再通过四元数AHRS姿态解算得到欧拉角,然后结合串级PID控制器对电机进行驱动。这样可以实现四旋翼飞行器在低空的自稳和悬停任务。同时,可以利用基于NRF24L01无线通信模块的遥控器对飞行器进行命令的发送以及接收传回的数据,实现与飞行器的数据通信。[1]
相关问题
tm4c123gxl外设资源
TM4C123GXL 是德州仪器(Texas Instruments)推出的一款基于 ARM Cortex-M4 内核的微控制器开发板。它具有丰富的外设资源,包括但不限于以下几类:
1. GPIO(通用输入输出):TM4C123GXL 具有 43 个 GPIO 引脚,可以用于输入和输出数据,控制外部设备。
2. UART(通用异步收发器):TM4C123GXL 内置多个 UART 模块,可以用于串口通信,与其他设备进行数据传输。
3. I2C(串行外设接口):TM4C123GXL 支持多个 I2C 总线,可以连接各种外部设备,如传感器、存储器等。
4. SPI(串行外设接口):TM4C123GXL 内置多个 SPI 模块,可用于高速串行数据传输,与外部设备进行通信。
5. PWM(脉冲宽度调制):TM4C123GXL 支持多个 PWM 模块,可以生成精确的脉冲信号,用于控制电机、LED 灯等。
6. ADC(模数转换器):TM4C123GXL 具有多个 ADC 通道,用于将模拟信号转换为数字信号,实现模拟输入功能。
7. Timers(定时器):TM4C123GXL 内置多个定时器,可用于生成精确的定时和计数功能,用于各种定时任务。
8. USB(通用串行总线):TM4C123GXL 支持 USB 设备和主机模式,可用于连接计算机、外部存储设备等。
9. Ethernet(以太网接口):TM4C123GXL 内置以太网控制器,可以实现与局域网或互联网的通信。
以上是 TM4C123GXL 的一些常见外设资源,通过这些外设,开发者可以实现丰富的功能和应用。
tm4c123gxl FREETROS
TM4C123GXL是一款TI公司生产的开发板,用于开发基于TM4C123GH6PM微控制器的应用。如果你想获取相关资料,你可以通过TI官网进行下载。首先,进入TI官网并搜索"TM4C123G",然后进入开发板界面。在这里,你可以下载到TM4C123GXL的数据手册。此外,你还可以在相关产品中找到软件包,选择适合"C系列的TivaWare(完整)"进行下载。这个软件包包含了开发TM4C123GXL所需的软件工具和库。你可以根据自己的需求选择不同的套件。TI官网还提供了很多关于TI公司单片机的官方资料,你可以在官网上查询到更多的信息。此外,TI中文社区也是一个很好的学习渠道,你可以在中文论坛上与专业工程师交流和解答问题。