用于对位的传感器有哪些？

用于对位的传感器有以下几种：

1. 光电传感器：利用光电原理，通过光电开关、光电传感器等实现对物体的检测和测量。

2. 激光传感器：利用激光束的反射、散射、吸收等原理，对物体进行精确测量和定位。

3. 摆线电位器：利用摆线齿轮的旋转运动，通过齿轮和电位器之间的耦合装置，实现对物体的角度测量和定位。

4. 磁性传感器：利用磁性材料的磁性特性，通过磁性开关、磁性编码器等实现对物体的位置和运动状态的检测和测量。

5. 声波传感器：利用超声波的特性，通过声波传感器实现对物体的距离和位置的测量和定位。

6. 触摸传感器：通过接触物体实现对物体的位置和形状的检测和测量。

相关问题

halcon 有上下相机对位贴合例程吗

是的，HALCON提供了上下相机对位贴合的例程。下面是一个简单的例程，演示如何使用HALCON进行上下相机对位贴合：

1. 读取上下相机的图像

read_image(ImageTop, 'top_image.bmp')
read_image(ImageBottom, 'bottom_image.bmp')

2. 对图像进行预处理

// 在这里可以进行灰度化、滤波等操作

3. 提取两幅图像的特征点

find_surf_features(ImageTop, FeaturePointsTop, 'num_features', 100)
find_surf_features(ImageBottom, FeaturePointsBottom, 'num_features', 100)

4. 计算两幅图像的对应点

find_surf_matching(FeaturePointsTop, FeaturePointsBottom, Matches, 'num_matches', 100)

5. 利用对应点进行对位贴合

hom_mat3d_identity(HomMat3D)
vector_to_rigid_3d(Matches[:, 0:2], Matches[:, 2:4], HomMat3D)

6. 应用对位贴合矩阵

ImageTopRegistered := ImageTop
affine_trans_image(ImageTopRegistered, ImageRegistered, HomMat3D, 'constant', 'false')

7. 可以通过可视化工具查看对齐效果，如：

dev_display(ImageTop)
dev_display(ImageBottom)
dev_display(ImageRegistered)

以上是一个简单的例程，实际应用中可能需要根据具体情况进行调整。

jdk 17 有哪些新特性

### 回答1：
JDK 17 中引入了以下新特性:

1. 模块系统：改进了 Java 应用程序的组织和部署方式。

2. 多版本兼容性（MVC）：允许多个 Java 版本并存，以便在升级 JRE 时不会影响现有应用程序。

3. 已弃用的方法可以移动到不同的包中，而不会破坏现有应用程序。

4. 新的字符串方法：为了改进字符串的性能，新增了一些字符串方法。

5. 对于高精度数学的支持

6. 为了帮助应用程序更好地诊断，改进了性能数据采集和展示功能

7. 对 JFR 的改进 （ Java Flight Recorder ）

8. 对 ZGC 的改进（Z Garbage Collector）

9. 对 CDS 的改进 ( Class Data Sharing )

10. 增加了关于线程和锁的新类

这些特性都是对JDK 16和之前版本进行改进和加强，帮助开发人员更快、更安全地构建和部署应用程序。

### 回答2：
JDK 17（Java Development Kit 17）是Java的一个版本，其中有一些新特性。以下是其中一些重要的新特性：

1. 嵌套导入语句（Nested import statements）：嵌套导入允许在单个导入语句中引入多个类或静态成员。这降低了编写和维护代码的复杂性。

2. 基于源代码的Java编译（Source-Based Java Compilation）：JDK 17引入了新的Java编译模式，它能够在不生成.class文件的情况下进行编译。这加快了代码的构建速度，并降低了构建过程的开销。

3. AppCDS的改进（Improved AppCDS）：应用程序类数据共享（AppCDS）现在支持对持久性存储的序列化数据的压缩。这有助于减少Java堆占用的内存，并提高应用程序的性能。

4. 可垃圾回收的系统内存（Garbage Collector System Memory）：JDK 17中引入了一个新的标志，允许Java堆的一部分被垃圾回收器保留，不被操作系统回收。这有助于降低内存分配和回收的成本。

5. 线程本地握手（Thread-Local Handshakes）：引入了一种新的机制，使Java运行时能够在干预同步操作时与应用程序进行协商。这可以提高多线程应用程序的性能。

6. 基于JEP 356的垃圾回收器接口：JDK 17引入了与垃圾回收器相关的新接口，以支持开发人员为Java虚拟机定义自己的垃圾回收器。

这些是JDK 17中的一些新特性，它们为Java开发人员提供了更多的功能和性能改进，同时也帮助开发人员更好地编写高效的应用程序。

### 回答3：
JDK 17是Java开发工具包（JDK）的一个版本，它引入了许多新的特性和改进。以下是一些JDK 17的新特性：

1. Sealed类型：引入了一个新的关键字"sealed"来修饰类或接口，限制了允许继承或实现它们的类的范围。这样可以提供更好的封装和更严格的类使用控制。

2. 基于位的操作和无符号整数：JDK 17引入了新的方法和类，支持基于位的操作和无符号整数计算。这使得对位级数据的操作更加方便和高效。

3. 嵌套的JVM元数据：JDK 17将JVM元数据存储的格式进行了优化，引入了更紧凑和高效的方式，减少了内存使用和运行时开销。

4. 预期的垃圾收集器接口：JDK 17引入了一个新的接口，允许开发者定义自己的垃圾收集器并与JVM进行集成。这提供了更大的灵活性和定制化选项。

5. G1垃圾收集器控制：JDK 17提供了更多的控制选项来配置G1垃圾收集器，以优化性能和内存利用率。

6. 基于Root证书的标准PKI工具：JDK 17引入了基于Root证书的标准PKI（Public Key Infrastructure）工具，以加强Java应用程序的安全性和身份验证功能。

7. 统一的日志系统：JDK 17引入了一个统一的日志系统，它可以与不同的日志实现集成，并提供了更简洁和一致的API，使得日志记录和跟踪更加方便。

总之，JDK 17带来了许多新的特性和改进，包括Sealed类型、基于位的操作和无符号整数、嵌套的JVM元数据、预期的垃圾收集器接口、G1垃圾收集器控制、基于Root证书的标准PKI工具和统一的日志系统。这些新特性为开发者提供了更丰富的工具和选项，以加强Java应用程序的功能和性能。