libmodbus使用说明

libmodbus是一个开源的MODBUS通信库，支持命令响应方式和异步IO方式两种通信方式。libmodbus提供了一系列C函数，可用于在Linux或者Windows系统中来开发应用程序，来实现MODBUS通信。

在使用libmodbus时，首先要了解设备的地址（slave ID），通信方式（RTU或TCP），通信端口、串口参数等信息。对于串口通信方式，需要配置通信波特率、数据位、停止位、奇偶校验位等串口参数。对于TCP通信方式，需要连接到设备的IP地址和端口号。

使用libmodbus时，可以使用modbus_new_rtua和modbus_new_tcp函数创建一个新的modbus_t对象，该对象管理MODBUS通信（包括初始化，发送和接收命令等）。对于RTU通信方式，使用modbus_rtu_set_serial_mode可以设置通信的RS-485模式，设置为ModbusRTU或者ModbusASCII。

libmodbus提供了一组针对命令的API，如写操作写单个寄存器modbus_write_register、读操作读多个寄存器modbus_read_registers等。通过这些API，可以实现单向或者双向通信。

使用libmodbus时，还需要注意枚举类型modbus_error和它所对应的错误码值，它们对应着不同的错误类型。例如，当返回值为-1的时候，表示MODBUS通信出现异常。

总之，使用libmodbus时，需要注意设备的地址、通信方式、串口参数和API函数的使用方法等细节问题，仔细地阅读官方的文档和示例程序，熟练掌握这些知识才能够成功实现MODBUS通信。