请写一段用体素化网格对点云数据下采样的python代码

以下是使用体素化网格进行点云下采样的Python代码示例：

import3d as o3d

# 加载点云数据
point_cloud = o3d.io.read_point_cloud("input_cloud.xyz")

# 创建VoxelGrid对象
voxel_size = 0.01  # 体素大小
downsampled_cloud, _ = point_cloud.voxel_down_sample(voxel_size)

# 保存下采样后的点云
o3d.io.write_point_cloud("downsampled_cloud.xyz", downsampled_cloud)

请确保你已经安装了Open3D库，并且将输入点云文件的路径正确指定。这段代码使用了Open3D库中的`voxel_down_sample`函数来执行体素化网格下采样。在运行代码之前，你需要将输入点云文件 `input_cloud.xyz` 准备好，并确保输出路径没有重名文件。运行代码后，将生成一个名为 `downsampled_cloud.xyz` 的文件，其中包含下采样后的点云数据。

注意：输入的点云文件格式可以是XYZ、PCD或PLY等常见的点云文件格式，根据需要修改文件的后缀和读取函数。