[ERROR] PROTOC FAILED: ???????????

根据引用内容，错误 "PROTOCOL FAILED: ????????????" 是在使用protobuf-maven-plugin编译时出现的错误。它意味着protoc程序无法找到或无法执行。你可以尝试以下几个解决方案来解决这个问题：

1. 确保你已经正确安装了protoc程序。你可以从官方网站下载适合你系统的protoc版本，并按照它们的说明进行安装。

2. 检查你的系统环境变量是否正确配置了protoc程序的路径。你可以在终端或命令提示符中运行“protoc --version”命令来验证protoc是否在系统路径中。

3. 如果你在使用maven进行编译，确保在pom.xml文件中正确配置了protobuf-maven-plugin插件。检查插件配置是否指定了正确的protoc程序路径。

4. 确保你的protobuf定义文件（.proto文件）位于正确的位置，并且没有语法错误。

如果以上解决方案都不能解决问题，你可以尝试在相关论坛或社区上寻求帮助，向其他开发者咨询类似的问题。

相关问题

ERROR: /apollo/modules/omnisense/common/proto/BUILD:23:14: Generating C++ proto_library //modules/omnisense/common/proto:inno_box_proto failed (Exit 1): protoc failed: error executing command bazel-out/host/bin/external/com_google_protobuf/protoc '--cpp_out=bazel-out/k8-opt/bin' '-Imodules/omnisense/common/proto/inno_box.proto=modules/omnisense/common/proto/inno_box.proto' ... (remaining 6 argument(s) skipped) modules/omnisense/common/proto/inno_box.proto:170:59: Expected "required", "optional", or "repeated". modules/omnisense/common/proto/inno_box.proto:171:1: Missing field number.啥意思

这个错误提示是由于在 `inno_box.proto` 文件中出现了语法错误。

根据错误提示，有两个问题需要解决：

1. 在第 170 行的代码中，出现了 `Expected "required", "optional", or "repeated"` 的错误。这是因为在消息类型的字段定义中，必须使用 `required`、`optional` 或 `repeated` 来表示字段的可选性。你需要检查第 170 行的代码，并确保使用了正确的可选性关键字。

2. 在第 171 行的代码中，出现了 `Missing field number` 的错误。这是因为在消息类型的字段定义中，每个字段都需要有一个字段编号。你需要检查第 171 行的代码，并为字段指定一个字段编号。

例如，在你的 `inno_box.proto` 文件中，你可以参考以下示例来修复这两个问题：

message YourMessage {
  // 其他字段...
  
  // 修改字段定义，使用正确的可选性关键字和指定字段编号
  optional string your_field = 1;
  
  // 其他字段...
}

请根据你的实际情况检查并修复 `inno_box.proto` 文件中相应位置的错误，并重新编译 protobuf 文件，应该就可以解决这个问题了。

ERROR: /apollo/modules/omnisense/track/proto/BUILD:16:17: ProtocInvocation modules/omnisense/track/proto/track_config_pb2.py failed (Exit 1): protoc failed: error executing command bazel-out/host/bin/external/com_google_protobuf/protoc '--python_out=bazel-out/k8-opt/bin' '--proto_path=.' '--proto_path=.' '--proto_path=.' '--proto_path=bazel-out/k8-opt/bin' ... (remaining 1 argument(s) skipped) modules/omnisense/track/proto/track_config.proto:80:41: Field number 126 has already been used in "apollo.omnisense.track_config.proto.TrackConfig" by field "blind_spot_z".是什么原因

这个错误提示是由于在 `track_config.proto` 文件中，字段编号 126 已经被字段 "blind_spot_z" 使用了，因此导致冲突。

Protocol Buffers（protobuf）是一种用于序列化结构化数据的语言无关、平台无关的机制。在 protobuf 中，每个字段都有一个唯一的编号，用来标识该字段。在同一个消息类型中，字段编号必须是唯一的，不能重复使用。

根据错误提示，你可以检查 `track_config.proto` 文件中的字段定义，找到编号为 126 的字段，并确认是否在同一个消息类型中重复使用了该编号。如果是的话，你需要调整字段的编号，使其保持唯一。

例如，在 `track_config.proto` 文件中找到字段 "blind_spot_z"，并确保它的编号与其他字段不重复。你可以修改字段定义类似于下面的方式：

message TrackConfig {
  // 其他字段...
  
  // 修改字段编号为其他唯一的值
  optional double blind_spot_z = 127;
  
  // 其他字段...
}

完成修改后，重新编译 protobuf 文件，应该就不会再出现这个冲突错误了。