ERROR: /apollo/modules/omnisense/track/proto/BUILD:16:17: ProtocInvocation modules/omnisense/track/proto/track_config_pb2.py failed (Exit 1): protoc failed: error executing command bazel-out/host/bin/external/com_google_protobuf/protoc '--python_out=bazel-out/k8-opt/bin' '--proto_path=.' '--proto_path=.' '--proto_path=.' '--proto_path=bazel-out/k8-opt/bin' ... (remaining 1 argument(s) skipped) modules/omnisense/track/proto/track_config.proto:80:41: Field number 126 has already been used in "apollo.omnisense.track_config.proto.TrackConfig" by field "blind_spot_z".是什么原因

这个错误提示是由于在 `track_config.proto` 文件中，字段编号 126 已经被字段 "blind_spot_z" 使用了，因此导致冲突。

Protocol Buffers（protobuf）是一种用于序列化结构化数据的语言无关、平台无关的机制。在 protobuf 中，每个字段都有一个唯一的编号，用来标识该字段。在同一个消息类型中，字段编号必须是唯一的，不能重复使用。

根据错误提示，你可以检查 `track_config.proto` 文件中的字段定义，找到编号为 126 的字段，并确认是否在同一个消息类型中重复使用了该编号。如果是的话，你需要调整字段的编号，使其保持唯一。

例如，在 `track_config.proto` 文件中找到字段 "blind_spot_z"，并确保它的编号与其他字段不重复。你可以修改字段定义类似于下面的方式：

message TrackConfig {
  // 其他字段...
  
  // 修改字段编号为其他唯一的值
  optional double blind_spot_z = 127;
  
  // 其他字段...
}

完成修改后，重新编译 protobuf 文件，应该就不会再出现这个冲突错误了。

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(16:14:38) ERROR: /apollo/modules/omnisense/track_1/BUILD:98:8: undeclared inclusion(s) in rule '//modules/omnisense/track_1:trajectory_start_test': this rule is missing dependency declarations for the following files included by 'modules/omnisense/track_1/trajectory_start_test.cc':是什么意思？

这个错误信息是由构建系统（如Bazel）生成的错误提示，指示在构建目标 `trajectory_start_test` 时，缺少一些依赖项声明。

根据错误提示信息中的内容，可以看到以下问题：

- 错误行号：错误出现在 `/apollo/modules/omnisense/track_1/BUILD` 文件的第 98 行，具体位置为第 8 列。

- 缺少的包含文件：错误提示说在 `modules/omnisense/track_1/trajectory_start_test.cc` 文件中包含了一些未声明的包含文件。

根据这个错误信息，你需要检查 `modules/omnisense/track_1/trajectory_start_test.cc` 文件中所包含的头文件，并确保这些头文件在构建系统的构建规则中正确声明了依赖关系。

通常情况下，你需要在 `BUILD` 文件中的目标规则中添加 `deps` 字段来声明依赖项。例如，如果 `trajectory_start_test.cc` 中包含了一个名为 `some_header.h` 的头文件，则需要在 `BUILD` 文件中的对应目标规则中添加类似如下的声明：

cc_binary(
    name = "trajectory_start_test",
    srcs = ["trajectory_start_test.cc"],
    deps = [
        "//path/to/some_header.h",
        # ... 其他依赖项 ...
    ],
)

这样做可以确保构建系统在构建 `trajectory_start_test` 目标时正确解析并处理它所依赖的头文件。

需要注意的是，具体的解决方法可能因项目的具体情况而异。你可能需要检查代码中的包含文件和构建规则，并根据实际情况进行适当的调整。

https://github.com/adneal/Apollo-CM详细介绍

Apollo-CM是一个针对Apollo（阿波罗）无人驾驶平台的控制台。它提供了一种用户友好的界面，允许用户监控和管理无人车的运行状态，以及对其进行控制和调试。

该控制台主要包括以下功能：

1. 实时监控：可以查看车辆的当前位置、速度、方向等信息，以及车辆周围的环境信息，如障碍物、路标等。

2. 任务管理：可以创建、编辑和删除任务，以及对任务进行调度和执行。

3. 控制面板：可以对车辆进行遥控操作，如前进、后退、转弯等。

4. 日志记录：可以查看车辆的运行日志，以便排查问题和优化算法。

5. 参数配置：可以配置车辆的各种参数，以适应不同的场景和任务需求。

6. 数据分析：可以对车辆的传感器数据进行分析和处理，以提取有用的信息和知识。

Apollo-CM是一个开源项目，使用C++和Qt开发，支持Linux和Windows平台。它提供了丰富的API和插件机制，可以方便地扩展和定制功能。