/apollo/bazel-bin WARNING: Logging before InitGoogleLogging() is written to STDERR E0715 22:08:35.399576 6436 lossless_map_creator.cc:162] num_trials = 1 Pcd folders are as follows: /apollo/hdmap/pcd_apollo/ Resolution: 0.125 Dataset: /apollo/hdmap/pcd_apollo Dataset: /apollo/hdmap/pcd_apollo/ Loaded the map configuration from: /apollo/hdmap//lossless_map/config.xml. Saved the map configuration to: /apollo/hdmap//lossless_map/config.xml. Saved the map configuration to: /apollo/hdmap//lossless_map/config.xml. E0715 22:08:35.767315 6436 lossless_map_creator.cc:264] ieout_poses = 1706 Failed to find match for field 'intensity'. Failed to find match for field 'timestamp'. E0715 22:08:35.769896 6436 velodyne_utility.cc:46] Un-organized-point-cloud E0715 22:08:35.781770 6436 lossless_map_creator.cc:275] Loaded 245443D Points at Trial: 0 Frame: 0. F0715 22:08:35.781791 6436 base_map_node_index.cc:101] Check failed: false *** Check failure stack trace: *** scripts/msf_create_lossless_map.sh: line 11: 6436 Aborted (core dumped) $APOLLO_BIN_PREFIX/modules/localization/msf/local_tool/map_creation/lossless_map_creator --use_plane_inliers_only true --pcd_folders $1 --pose_files $2 --map_folder $IN_FOLDER --zone_id $ZONE_ID --coordinate_type UTM --map_resolution_type single

根据您提供的信息，看起来您遇到了一些错误。根据日志中的内容，这是一个关于使用Apollo软件中的msf_create_lossless_map.sh脚本创建无损地图时的问题。

具体来说，错误信息中提到了一些无法匹配字段'intensity'和'timestamp'，以及在base_map_node_index.cc文件的第101行检查失败。

为了更好地帮助您解决问题，我建议您检查以下几个方面：

1. 检查输入的PCD文件夹和姿态文件是否正确，确保路径和文件名正确无误。
2. 确保您使用的版本和配置文件与脚本要求的相匹配。
3. 检查您使用的数据集和分辨率是否符合要求。
4. 查看相关文档或论坛，了解其他用户是否遇到类似的问题，并尝试找到解决方案。

如果您需要更详细的帮助，建议您向Apollo开发团队或相关社区提问，以获取更专业的支持。