DRM_ROTATE_90?

DRM_ROTATE_90是DRM API中的一个宏定义，表示将plane逆时针旋转90度。除了DRM_ROTATE_90，DRM API还提供了其他的旋转宏定义，包括DRM_ROTATE_0、DRM_ROTATE_180和DRM_ROTATE_270，分别表示不旋转、顺时针旋转180度和逆时针旋转270度。

使用这些宏定义可以方便地设置plane的旋转角度，而不需要计算旋转矩阵。除了旋转，DRM API还提供了缩放、翻转等变换操作的宏定义，可以根据需要进行选择。

相关问题

不是DRM_MODE_ROTATE_90吗

非常抱歉，我的回答有误。正确的宏定义是`DRM_MODE_ROTATE_90`，而不是`DRM_ROTATE_90`。使用`DRM_MODE_ROTATE_90`宏定义可以将plane逆时针旋转90度，其他宏定义包括：`DRM_MODE_ROTATE_0`，`DRM_MODE_ROTATE_180`和`DRM_MODE_ROTATE_270`，分别表示不旋转、顺时针旋转180度和逆时针旋转270度。

下面是一个使用`DRM_MODE_ROTATE_90`宏定义设置plane旋转的示例代码：

drmModeAtomicReq *req = drmModeAtomicAlloc();
drmModeAtomicAddProperty(req, plane_id, DRM_MODE_OBJECT_PLANE, DRM_MODE_ROTATE_90);
drmModeAtomicCommit(fd, req, DRM_MODE_ATOMIC_NONBLOCK | DRM_MODE_ATOMIC_ALLOW_MODESET, NULL);
drmModeAtomicFree(req);

在这个示例中，我们使用`DRM_MODE_ROTATE_90`宏定义将plane逆时针旋转90度，然后使用DRM API提交请求，并释放请求对象。

drm设置hdmi旋转

### 使用 DRM 设置 HDMI 输出的屏幕旋转

对于基于 Linux 的系统，特别是使用 Rockchip 平台如 RK3288 和其 Android 7.1 版本内核（版本为4.4），可以通过修改设备树源文件(DTS)来实现 HDMI 屏幕输出方向的变化。具体来说，为了改变 HDMI 显示的方向，可以调整 VOP (Video Output Processor) 或者直接操作 DRM 接口。

#### 修改设备树配置
在某些情况下，可能需要编辑设备树以支持特定的功能。例如，在启用 HDMI 功能时，确保 `status` 字段被设为 `"okay"` 来激活硬件模块：

&hdmi {
    status = "okay";
};

然而，针对屏幕旋转的需求，通常不需要改动这些基本的状态字段。相反，应该关注于如何利用现有的 DRM API 实现这一目标。

#### 利用 DRM 控制器属性设置旋转角度
现代 DRM 架构允许动态更改显示器的各种参数而无需重启系统。这包括但不限于分辨率、刷新率以及最重要的——显示方向。要完成此任务，可借助命令行工具如 `xrandr` 或者编程方式调用相应的 ioctl 函数与 DRM 设备交互。

##### 方法一：通过 xrandr 命令行工具
如果环境中安装并启用了 X Window System (`Xorg`) ，那么最简单的方式就是运用 `xrandr` 工具来进行快速测试。假设检测到的 HDMI 名称为 `card0-HDMI-A-1`[^2]，则执行如下指令即可将该连接上的图像顺时针旋转90度：

xrandr --output card0-HDMI-A-1 --rotate right

其他可用选项还包括 `left`, `inverted`, 和默认的 `normal` 方向。

##### 方法二：编写应用程序控制 DRM
当无法依赖图形环境或者希望创建更灵活的应用程序逻辑时，则可以直接操纵底层 DRM 文件描述符 `/dev/dri/card*` 。下面给出一段 Python 示例代码片段展示怎样读取当前连接状态并向指定输出发送旋转请求：

import os, fcntl, array

def set_rotation(fd, connector_id, rotation):
    # Define constants from drm_mode.h header file
    DRM_IOCTL_MODE_GETCONNECTOR = 0xc0a064b8
    DRM_MODE_ROTATE_0          = 1 << 0
    DRM_MODE_ROTATE_90         = 1 << 1
    DRM_MODE_ROTATE_180        = 1 << 2
    DRM_MODE_ROTATE_270        = 1 << 3
    
    req = array.array('I', [connector_id])
    
    try:
        ret = fcntl.ioctl(fd, DRM_IOCTL_MODE_GETCONNECTOR, req)
        
        if not ret:
            raise Exception("Failed to get connector info.")
            
        current_rotations = req[1]
        new_rotations     = current_rotations | rotation
        
        # Send updated rotations back via another IOCTL call...
        pass
            
    except OSError as e:
        print(f"Error setting rotation: {e}")

with open('/dev/dri/card0', 'rb') as fd:
    conn_ids = ...  # Obtain list of active connectors here.
                    # This part depends on your specific setup and is omitted for brevity.

for cid in conn_ids:
    set_rotation(fd.fileno(), cid, DRM_MODE_ROTATE_90)

print("Rotation applied successfully!")

请注意上述代码仅为概念验证性质，并未完全实现所有细节；实际应用中还需要处理更多异常情况及完善获取有效连接 ID 的机制。