gst/codecs/h264/h264parse.h: No such file or directory 在gstreamer1.16.3中应该是那个

非常抱歉，我的回答还是有误。在GStreamer 1.16.3中，"h264parse.h"头文件不在"gst/codecs/h264/"目录中，而是在"gst/video/"目录中。因此，在你的代码中，你需要包含"gst/video/h264parse.h"头文件，并按以下方式使用GST_H264_NAL_SLICE宏定义：

#include <gst/video/h264parse.h>

if(gst_h264_get_nal_type(map.data[4]) == GST_H264_NAL_SLICE) {
    // your code here
}

这将检查map.data[4]中的NAL单元类型是否为GST_H264_NAL_SLICE。如果是，则执行if语句中的代码。请确保在使用此宏定义之前包含正确的头文件，否则编译器将无法识别它。