在gstreamer1.16.3中不存在gst_video_parse_caps函数 请出示一个1.16.3版本获取sps和pps的方式

在 GStreamer 1.16.3 版本中，可以通过 `gst_caps_get_structure` 函数和 GstVideoInfo 结构体来获取 H.264 流的 SPS 和 PPS 信息。以下是一个简单的 C 语言示例代码，演示如何获取 SPS 和 PPS 信息：

#include <gst/gst.h>
#include <gst/video/video.h>

int main(int argc, char *argv[])
{
    GstElement *pipeline, *src, *h264parse;
    GstCaps *caps;
    GstStructure *structure;
    GstVideoInfo info;

    /* Initialize GStreamer */
    gst_init(&argc, &argv);

    /* Create the elements */
    pipeline = gst_pipeline_new("pipeline");
    src = gst_element_factory_make("filesrc", "src");
    h264parse = gst_element_factory_make("h264parse", "h264parse");

    /* Set the input file */
    g_object_set(G_OBJECT(src), "location", "input.h264", NULL);

    /* Add the elements to the pipeline */
    gst_bin_add_many(GST_BIN(pipeline), src, h264parse, NULL);

    /* Link the elements */
    gst_element_link(src, h264parse);

    /* Get the caps of the h264parse element */
    caps = gst_pad_query_caps(gst_element_get_static_pad(h264parse, "src"), NULL);

    /* Get the SPS and PPS information */
    structure = gst_caps_get_structure(caps, 0);
    gst_video_info_from_caps(&info, caps);
    const guint8 *sps = gst_structure_get_data(structure, "sps", 0, NULL);
    const guint8 *pps = gst_structure_get_data(structure, "pps", 0, NULL);

    /* Print the SPS and PPS information */
    g_print("SPS: %02x %02x %02x %02x ...\n", sps[0], sps[1], sps[2], sps[3]);
    g_print("PPS: %02x %02x %02x %02x ...\n", pps[0], pps[1], pps[2], pps[3]);

    /* Clean up */
    gst_caps_unref(caps);
    gst_element_set_state(pipeline, GST_STATE_NULL);
    gst_object_unref(pipeline);

    return 0;
}

在上面的示例代码中，首先创建了 `filesrc` 和 `h264parse` 元素，并将它们添加到管道中。然后设置了输入文件的路径，将两个元素进行链接，并使用 `gst_pad_query_caps` 函数获取 `h264parse` 元素的 caps。接着使用 `gst_caps_get_structure` 函数获取 caps 中的第一个结构体，使用 `gst_video_info_from_caps` 函数将结构体转换为 GstVideoInfo 结构体，并使用 `gst_structure_get_data` 函数获取 SPS 和 PPS 数据。最后打印出 SPS 和 PPS 数据，并清理资源。

需要注意的是，这个示例代码只是一个简单的演示，实际使用中还需要进行错误处理和其他必要的操作。