gstreamer1.16.3中没有gst_video_codec_state_new

如果你使用的是 GStreamer 1.16.3 版本，那么确实没有 `gst_video_codec_state_new` 函数。这个函数最早出现在 GStreamer 1.18 版本中，用于创建视频编解码器状态对象。

在 GStreamer 1.16.3 版本中，可以使用 `gst_video_info_init()` 函数来初始化一个 `GstVideoInfo` 对象，该对象包含有关视频流格式和编码器参数的信息。你可以将 `GstVideoInfo` 对象传递给 `gst_video_decoder_set_output_state()` 函数来设置视频解码器的输出状态。

例如，以下代码演示了如何使用 `gst_video_info_init()` 函数和 `gst_video_decoder_set_output_state()` 函数创建视频解码器状态：

GstVideoInfo info;
GstVideoCodecState *state;

// 初始化 video info 对象
gst_video_info_init(&info);
info.width = 640;
info.height = 480;
info.fps_n = 30;
info.fps_d = 1;

// 创建视频解码器状态
state = gst_video_decoder_set_output_state(GST_VIDEO_DECODER(h264parse_), &info);
if (state == NULL) {
  g_print("Failed to create video codec state\n");
  return;
}

// 使用 state 对象进行解码
// ...

在这个例子中，我们首先使用 `gst_video_info_init()` 函数初始化一个 `GstVideoInfo` 对象，该对象表示一个 640x480 分辨率、30fps 的视频流。然后，我们使用 `gst_video_decoder_set_output_state()` 函数创建一个新的视频解码器状态对象，并将其设置为解码器的输出状态。注意，在这个例子中，我们将 `&info` 对象传递给 `gst_video_decoder_set_output_state()` 函数，而不是 `gst_video_codec_state_new()` 函数。

你可以根据你的具体需求调整 `GstVideoInfo` 对象的属性，以便与你的视频流格式和编码器参数匹配。