gst_video_codec_state_new没有定义的

如果编译器提示 `gst_video_codec_state_new` 未定义，那么很可能是因为你没有包含相应的 GStreamer Video 库的头文件。这个函数的声明位于 `gst/video/video.h` 头文件中，所以你需要确保在使用该函数之前已经包含该头文件。

你可以在代码中添加以下 `#include` 行来引入该头文件：

#include <gst/video/video.h>

另外，为了正确链接 GStreamer Video 库，你还需要在编译命令中添加 `-lgstvideo-1.0` 选项。如果你使用的是 pkg-config 工具来配置编译环境，则可以使用以下命令来获取正确的编译选项：

pkg-config --cflags --libs gstreamer-video-1.0

这个命令将输出包含正确编译选项的字符串，你可以将其添加到编译命令中。