来一个gstreamer1.16.3上自定义插件GST_PLUGIN_DEFINE的例子

好的，以下是一个简单的示例，演示如何在GStreamer 1.16.3上定义一个自定义插件：

#include <gst/gst.h>

static gboolean plugin_init (GstPlugin * plugin) {
  // 在这里实现插件的初始化逻辑
  return TRUE;
}

GST_PLUGIN_DEFINE (
  GST_VERSION_MAJOR,
  GST_VERSION_MINOR,
  myplugin, // 插件名称
  "My custom GStreamer plugin", // 插件描述
  plugin_init, // 插件初始化函数
  "1.0", // 插件版本
  "LGPL", // 插件许可证
  "mycompany", // 插件作者
  "http://mycompany.com" // 插件来源
)

该示例中定义了一个名为"myplugin"的自定义插件，实现了插件的初始化函数"plugin_init"，并且定义了插件的版本、许可证、作者和来源等元数据。在实际开发中，需要根据需求进行修改和扩展。

相关问题

在gstreamer1.16.3中不存在gst_video_parse_caps函数 请出示一个1.16.3版本获取sps和pps的方式

在 GStreamer 1.16.3 版本中，可以通过 `gst_caps_get_structure` 函数和 GstVideoInfo 结构体来获取 H.264 流的 SPS 和 PPS 信息。以下是一个简单的 C 语言示例代码，演示如何获取 SPS 和 PPS 信息：

#include <gst/gst.h>
#include <gst/video/video.h>

int main(int argc, char *argv[])
{
    GstElement *pipeline, *src, *h264parse;
    GstCaps *caps;
    GstStructure *structure;
    GstVideoInfo info;

    /* Initialize GStreamer */
    gst_init(&argc, &argv);

    /* Create the elements */
    pipeline = gst_pipeline_new("pipeline");
    src = gst_element_factory_make("filesrc", "src");
    h264parse = gst_element_factory_make("h264parse", "h264parse");

    /* Set the input file */
    g_object_set(G_OBJECT(src), "location", "input.h264", NULL);

    /* Add the elements to the pipeline */
    gst_bin_add_many(GST_BIN(pipeline), src, h264parse, NULL);

    /* Link the elements */
    gst_element_link(src, h264parse);

    /* Get the caps of the h264parse element */
    caps = gst_pad_query_caps(gst_element_get_static_pad(h264parse, "src"), NULL);

    /* Get the SPS and PPS information */
    structure = gst_caps_get_structure(caps, 0);
    gst_video_info_from_caps(&info, caps);
    const guint8 *sps = gst_structure_get_data(structure, "sps", 0, NULL);
    const guint8 *pps = gst_structure_get_data(structure, "pps", 0, NULL);

    /* Print the SPS and PPS information */
    g_print("SPS: %02x %02x %02x %02x ...\n", sps[0], sps[1], sps[2], sps[3]);
    g_print("PPS: %02x %02x %02x %02x ...\n", pps[0], pps[1], pps[2], pps[3]);

    /* Clean up */
    gst_caps_unref(caps);
    gst_element_set_state(pipeline, GST_STATE_NULL);
    gst_object_unref(pipeline);

    return 0;
}

在上面的示例代码中，首先创建了 `filesrc` 和 `h264parse` 元素，并将它们添加到管道中。然后设置了输入文件的路径，将两个元素进行链接，并使用 `gst_pad_query_caps` 函数获取 `h264parse` 元素的 caps。接着使用 `gst_caps_get_structure` 函数获取 caps 中的第一个结构体，使用 `gst_video_info_from_caps` 函数将结构体转换为 GstVideoInfo 结构体，并使用 `gst_structure_get_data` 函数获取 SPS 和 PPS 数据。最后打印出 SPS 和 PPS 数据，并清理资源。

需要注意的是，这个示例代码只是一个简单的演示，实际使用中还需要进行错误处理和其他必要的操作。

GstH264NalUnitType type = gst_h264_nal_unit_type(map.data[0] & 0x1F)用法不正确 在gstreamer1.16.3中提示没有gst_h264_nal_unit_type怎么修改

在 GStreamer 1.16.3 中，`gst_h264_nal_unit_type()` 函数已被弃用，所以编译时会出现找不到该函数的错误。可以使用新的函数 `gst_h264_parser_identify_nalu()` 替代。

例如，你可以这样修改代码：

GstH264ParserResult res = gst_h264_parser_identify_nalu(map.data, map.size, &type);

这里的 `type` 变量将会存储解析出的 NAL 单元类型。

需要注意的是，`gst_h264_parser_identify_nalu()` 函数需要在使用前初始化 `GstH264Parser` 对象，如下所示：

GstH264Parser *parser = gst_h264_parser_new();
...
GstH264ParserResult res = gst_h264_parser_identify_nalu(parser, map.data, map.size, &type);
...
gst_h264_parser_unref(parser);

这样就可以解决这个问题了。