上位机发送自定义通信协议内容，控制板接受上位机发送的通信协议内容

如果要实现自定义通信协议，需要在上位机和控制板上分别编写相应的协议代码。以下是一些通用的步骤：

1. 定义自定义通信协议的格式和内容。可以使用一些常见的通信协议格式（如JSON、XML等），也可以自行定义协议格式。

2. 在控制板上编写相应的通信协议解析代码，根据协议格式解析接收到的数据。

3. 在上位机上编写相应的通信协议打包代码，根据协议格式将数据打包成符合协议格式的数据。

4. 上位机根据协议格式发送数据，控制板接收数据并解析。

具体实现方法会有所不同，以下是一些常用的实现方法：

- 使用JSON格式：控制板上可以使用常见的JSON库（如ArduinoJSON库）来解析JSON格式的数据；上位机上可以使用各种编程语言中的JSON库来实现。

- 自定义二进制协议：控制板上可以使用位运算等方法解析二进制协议；上位机上可以使用struct库等方法将数据打包成二进制协议格式。

需要注意的是，在实现自定义通信协议时，需要考虑数据的精度、数据大小、数据传输的压缩与加密等问题。同时也需要考虑通信协议的兼容性和稳定性。