上位机发送自定义数据，控制板读取从上位机发送的数据

控制板读取从上位机发送的自定义数据的方法也取决于通信协议的选择。以下是一些通用的步骤：

1. 在控制板上编写相应的通信协议代码，设置好通信参数（如波特率、数据位、校验位等）。

2. 在上位机上编写相应的通信协议代码，按照控制板的通信参数进行设置。

3. 在上位机上发送自定义数据，控制板根据协议进行数据接收和解析。

4. 控制板接收到数据后，执行相应的数据处理操作。

通信协议的具体实现方法会有所不同，以下是一些常用的通信协议的实现方法：

- 串口通信：使用串口通信时，可以使用常见的串口通信库（如Python的PySerial库）来进行数据的发送和接收。

- CAN总线通信：使用CAN总线通信时，需要使用相应的CAN总线控制器来进行数据的发送和接收。控制板上需要编写CAN总线控制的代码。

- 以太网通信：使用以太网通信时，需要使用相应的以太网控制器来进行数据的发送和接收。控制板上需要编写网络通信的代码。

需要注意的是，不同的通信协议有不同的实现难度和稳定性，选择合适的通信协议非常重要。