上位机发送协议到控制板,通过控制板再发送给产品,读取产品的时间和其他数据等
时间: 2024-03-15 12:47:50 浏览: 66
向上位机发送数据
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实现您的需求,需要分别编写上位机和控制板的程序,并确定好数据传输的协议。
下面是一个简单的示例协议,可以帮助您快速实现上述功能:
1. 上位机发送的协议格式:
- 帧头:2字节,固定为0x55AA
- 控制码:1字节,用于区分不同的命令,例如读取产品时间、设置产品参数等
- 数据长度:1字节,表示数据域的长度
- 数据域:0~255字节,根据需要设置
- 校验码:1字节,为帧头和数据域的所有字节的异或和
- 帧尾:2字节,固定为0xAA55
2. 控制板接收上位机发送的协议,并通过串口发送给产品,同时接收产品返回的数据,并将数据通过串口发送回上位机。
下面是一个简单的示例控制板程序,可以帮助您快速实现上述功能:
```c
// 定义协议相关的常量
#define FRAME_HEADER 0x55AA
#define FRAME_TAIL 0xAA55
// 定义控制码
#define CMD_GET_TIME 0x01
#define CMD_SET_PARAM 0x02
// 定义数据域的长度
#define DATA_LEN_GET_TIME 0x00 // 不需要数据域
#define DATA_LEN_SET_PARAM 0x02 // 需要2字节的数据域
// 定义校验码的计算方式
uint8_t calc_checksum(uint8_t* buf, uint8_t len)
{
uint8_t checksum = 0;
for (int i = 0; i < len; i++) {
checksum ^= buf[i];
}
return checksum;
}
// 接收上位机发送的协议并发送给产品
void handle_protocol(uint8_t* buf, uint8_t len)
{
if (len < 5 || buf[0] != (FRAME_HEADER >> 8) || buf[1] != (FRAME_HEADER & 0xFF) || buf[len-2] != (FRAME_TAIL >> 8) || buf[len-1] != (FRAME_TAIL & 0xFF)) {
// 协议格式不正确,忽略
return;
}
uint8_t cmd = buf[2];
uint8_t data_len = buf[3];
uint8_t* data = &buf[4];
uint8_t checksum = calc_checksum(buf, len-2);
if (checksum != buf[len-3]) {
// 校验码错误,忽略
return;
}
// 发送给产品
switch (cmd) {
case CMD_GET_TIME:
// 发送读取时间命令给产品
send_command_to_product(...);
break;
case CMD_SET_PARAM:
// 发送设置参数命令给产品
send_command_to_product(...);
break;
default:
// 未知的控制码,忽略
break;
}
// 接收产品返回的数据
uint8_t product_data[256];
uint8_t product_data_len = receive_data_from_product(product_data, sizeof(product_data));
// 将数据发送回上位机
uint8_t response[256];
response[0] = (FRAME_HEADER >> 8);
response[1] = (FRAME_HEADER & 0xFF);
response[2] = cmd;
response[3] = product_data_len;
memcpy(&response[4], product_data, product_data_len);
response[4+product_data_len] = checksum;
response[5+product_data_len] = (FRAME_TAIL >> 8);
response[6+product_data_len] = (FRAME_TAIL & 0xFF);
send_response_to_pc(response, 7+product_data_len);
}
```
在上述代码中,您需要根据实际情况修改控制码、数据域的长度、发送和接收数据的函数等内容。同时,需要注意数据的字节序、校验等问题,以确保数据的正确性。
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