nbuntu怎么编译navigation源文件

编译navigation源文件的具体步骤如下：

1. 在终端中使用命令行进入到navigation源文件的目录中。

2. 安装所有必要的依赖项，如cmake、build-essential等。可以使用以下命令安装：

sudo apt-get install cmake build-essential

3. 创建一个名为“build”的文件夹，并进入该文件夹。

mkdir build
cd build

4. 在终端中使用以下命令进行编译：

cmake ..
make

5. 如果编译成功，将生成可执行文件。可以使用以下命令来运行该文件：

./navigation

这些就是编译navigation源文件的基本步骤。如果出现任何错误，请查看终端输出并尝试解决问题。

相关问题

navigation2编译错误

navigation2是一个ROS 2的导航软件包，它提供了一个全面的导航解决方案，包括路径规划、障碍物避免和本地化等功能。由于ROS 2正在不断发展，navigation2也在持续更新中。编译错误可能会因为各种原因而发生，以下是一些可能的原因和解决方法：

1. 缺少依赖项：navigation2依赖于许多其他软件包，例如Eigen3、OpenCV、Boost等。如果缺少依赖项，则编译会失败。可以通过使用apt-get或rosdep来安装缺少的依赖项。

2. 版本不兼容：navigation2可能需要与ROS 2特定版本的其他软件包一起使用。如果您的软件包版本与navigation2不兼容，则编译会失败。请确保您正在使用与navigation2兼容的软件包版本。

3. 环境变量设置错误：navigation2需要设置一些环境变量，例如ROS_DISTRO和COLCON_CURRENT_PREFIX等。如果这些环境变量设置不正确，则编译会失败。请确保您已正确设置所有必需的环境变量。

4. C++编译错误：navigation2是用C++编写的，如果代码中存在语法错误、类型错误或其他编译错误，则编译会失败。您可以通过仔细检查编译器输出来查找并修复这些错误。

如果您遇到了navigation2编译错误，请仔细检查错误消息并尝试解决上述可能的原因。如果您无法解决问题，请在ROS论坛或GitHub上寻求帮助。

安装navigation

ROS中Navigation源码安装的步骤如下：

1. 首先，需要安装ROS。可以参考ROS官方网站的安装指南进行安装。

2. 然后，需要下载Navigation源码。可以使用以下命令进行下载：

   git clone https://github.com/ros-planning/navigation.git

3. 接下来，需要安装Navigation的依赖项。可以使用以下命令进行安装：

   rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y

4. 然后，需要编译Navigation。可以使用以下命令进行编译：

   catkin_make

5. 最后，需要将Navigation添加到ROS环境变量中。可以使用以下命令进行添加：

   source devel/setup.bash

完成以上步骤后，就可以在ROS中使用Navigation了。