nbuntu怎么编译navigation源文件

编译navigation源文件的具体步骤如下：

1. 在终端中使用命令行进入到navigation源文件的目录中。

2. 安装所有必要的依赖项，如cmake、build-essential等。可以使用以下命令安装：

sudo apt-get install cmake build-essential

3. 创建一个名为“build”的文件夹，并进入该文件夹。

mkdir build
cd build

4. 在终端中使用以下命令进行编译：

cmake ..
make

5. 如果编译成功，将生成可执行文件。可以使用以下命令来运行该文件：

./navigation

这些就是编译navigation源文件的基本步骤。如果出现任何错误，请查看终端输出并尝试解决问题。