halcon旋转直线

Halcon中可以使用angle_lx函数来计算旋转直线与水平轴之间的夹角。该函数接受两个点的坐标作为输入参数，并返回逆时针旋转向量到水平轴的角度，以弧度表示。结果的范围为-π <= Phi < π。\[1\]

另外，Halcon还提供了line_position函数来计算直线的重心、长度和角度。该函数接受起点和终点的坐标作为输入参数，并返回直线的重心坐标、长度和角度。角度的范围为-π/2 < Phi <= π/2。\[2\]

所以，如果你想在Halcon中旋转直线，可以使用angle_lx函数来计算旋转角度，然后使用line_position函数来获取旋转后直线的新位置和角度。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [halcon 中几种求直线倾斜角度的算子分析](https://blog.csdn.net/fenglearning/article/details/122360514)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [Halcon自定义直线卡尺rake](https://blog.csdn.net/weixin_38566632/article/details/117744728)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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