vx_samples: 20

vx_samples: 20 是机器人控制器中的一个参数，它一般用于控制机器人在运动过程中的速度控制精度。具体来说，vx_samples 参数表示机器人在运动过程中所采集的速度样本数量，通过对这些速度样本进行统计和分析，可以实现对机器人运动速度的更加精确地控制和调节。

vx_samples 的取值一般根据机器人的实际情况来确定，如果机器人的运动速度较快，那么需要设置较大的 vx_samples 值，以提高速度控制的精度和稳定性；如果机器人的运动速度较慢，那么可以设置较小的 vx_samples 值，以减少速度采样的数量，从而提高控制效率。

需要注意的是，vx_samples 参数的取值大小需要根据机器人的实际情况来确定，不同的机器人可能需要不同的取值大小。在确定这些参数的取值时，需要考虑机器人的运动速度、精度要求、控制算法等多个因素，以达到最优的控制效果。

总之，vx_samples 参数可以帮助控制机器人在运动过程中实现更加精确和稳定的速度控制，是机器人控制器中一个重要的参数。