NameError: name sympy is not defined

这个错误表示你在代码中使用了 sympy 模块，但是 Python 解释器并不知道这个模块。你需要先安装 sympy 模块，可以使用 pip 命令进行安装。在命令行中输入以下命令即可安装：

pip install sympy

安装完成后，再运行你的代码就不会出现这个错误了。