fScore(rc, cc) = inf;

这行代码通常用于初始化 fScore 中当前节点的值。在 A* 算法中，我们使用一个二维数组 fScore 来记录从起点到每个节点的估价函数值。具体来说，fScore(i, j) 表示从起点到地图中第 i 行、第 j 列的节点的估价函数值。初始情况下，我们将所有节点的估价函数值初始化为正无穷大（inf），表示这些节点到起点的距离尚未确定。

在算法执行过程中，当我们发现一条更优的路径时，需要更新 fScore 中对应节点的值。具体来说，如果当前节点的 fScore 值比之前记录的值更小，说明我们已经找到了一条更优的路径，因此需要更新该节点的 fScore 值。

在 MATLAB 中，可以使用 fScore(rc, cc) = inf; 这样的语句来初始化 fScore 中当前节点的值。其中，rc 表示当前节点在地图中的行坐标，cc 表示当前节点在地图中的列坐标。通过将 fScore(rc, cc) 赋值为 inf，可以将当前节点的估价函数值初始化为正无穷大。

需要注意的是，如果当前节点已经被更新过 fScore 值，那么执行 fScore(rc, cc) = inf; 可能会导致算法出现错误。因此，在初始化 fScore 值之前，应该先检查当前节点的 fScore 值是否为正无穷大，以避免出现错误。

相关问题

rc == 0 || 1

在编程中，"rc == 0 || 1"一个逻辑表达式，用于判断一个变量或条件是否等于0或1。这里的"rc"通常表示返回码（Return Code），用于表示某个操作或函数的执行结果。

当"rc"等于0时，表示操作或函数执行成功，通常用0来表示成功的状态码。而当"rc"等于1时，表示操作或函数执行失败或出现异常，通常用非零值来表示失败的状态码。

逻辑表达式"rc == 0 || 1"使用了逻辑或运算符"||"，表示只要满足其中一个条件即可返回true。所以，当"rc"等于0或1时，整个表达式的结果为true；当"rc"不等于0且不等于1时，整个表达式的结果为false。

closedSet(rc, cc) = true;

这行代码通常用于更新 closedSet 中当前节点的状态。在 A* 算法中，我们使用一个二维数组 closedSet 来记录已经扩展过的节点。具体来说，closedSet(i, j) 表示地图中第 i 行、第 j 列的节点是否已经被扩展。初始情况下，所有节点都还未被扩展，因此 closedSet 的初始值为 false。

当算法扩展一个节点时，需要将其添加到 closedSet 中，以避免重复扩展。因此，我们可以将 closedSet 中对应节点的值设置为 true，表示该节点已经被扩展。在 MATLAB 中，可以使用 closedSet(rc, cc) = true; 这样的语句来更新 closedSet 中当前节点的状态。其中，rc 表示当前节点在地图中的行坐标，cc 表示当前节点在地图中的列坐标。通过将 closedSet(rc, cc) 赋值为 true，可以将当前节点添加到 closedSet 中。

需要注意的是，如果当前节点已经被添加到 closedSet 中，那么执行 closedSet(rc, cc) = true; 可能会引发错误。因此，应该在更新 closedSet 之前，先检查当前节点是否已经被添加到 closedSet 中，以避免出现错误。