cc = (current - rc) / mapSize(1) + 1;
时间: 2024-03-22 07:38:39 浏览: 17
这行代码通常用于计算当前节点在地图中的列坐标。在 A* 算法中,我们通常使用一维数组来表示二维地图,因此需要将一维数组的索引转换为二维坐标。对于一个大小为 [m, n] 的地图,我们可以使用如下的方式将一维索引 i 转换为二维坐标 (row, col):
```
row = rem(i - 1, m) + 1;
col = floor((i - 1) / m) + 1;
```
其中,rem 函数用于求模运算,floor 函数用于向下取整。这个公式的核心思想是将一维索引 i 拆分为两个部分,即 i - 1 和 m。其中,i - 1 表示从 0 到 i - 1 一共有多少个元素,因为 MATLAB 中数组的索引从 1 开始,因此需要将 i 减去 1。m 表示地图的宽度,即每一行有多少个元素。通过将 i - 1 对 m 取模,可以得到当前元素在其所在行的偏移量,即其在当前行中的列坐标。然后,通过将 i - 1 除以 m 并向下取整,可以得到当前元素在其所在列的偏移量,即其在当前列中的行坐标。最后,将行坐标和列坐标加上 1,即可得到从索引 i 计算出的节点在地图中的坐标。
因此,当执行代码 cc = (current - rc) / mapSize(1) + 1; 时,会计算当前节点在地图中的列坐标,并将其赋值给变量 cc。其中,current 表示当前节点的索引,rc 表示当前节点在地图中的行坐标,mapSize(1) 表示地图的宽度,即每一行有多少个元素。通过将 current 减去 rc,可以得到当前节点在其所在列的偏移量,即其在当前列中的行坐标。然后,将偏移量除以地图的宽度,并向上取整即可得到当前节点在地图中的列坐标 cc。