i=robotSize(2)/2+1; while true x=int16(currentPosition+i*[sin(currentDirection-pi/2) cos(currentDirection-pi/2)]); if ~feasiblePoint(x,map), break; end i=i+1; end distanceLeft=i-robotSize(2)/2;
时间: 2024-04-01 12:31:36 浏览: 27
这段代码实现了机器人左侧的安全距离的计算。与计算机器人前方安全距离的方法类似,首先将变量 i 初始化为机器人宽的一半加一,然后不断地往左推进,每次左移一个单位长度,直到当前位置加上 i 倍的机器人朝向向量逆时针旋转 90 度所对应的坐标位置已经超出了地图范围,或者与障碍物重叠。这样就得到了机器人左侧的安全距离的长度,即 i 减去机器人宽的一半。
相关问题
i=robotHalfDiagonalDistance+1; while true x=int16(currentPosition+i*[sin(currentDirection-pi/4) cos(currentDirection-pi/4)]); if ~feasiblePoint(x,map), break; end i=i+1; end distanceFrontLeftDiagonal=i-robotHalfDiagonalDistance;
这段代码实现了机器人前左方的对角线安全距离的计算。与计算机器人前方和左侧安全距离的方法类似,首先将变量 i 初始化为机器人半对角线距离加一,然后不断地往前左推进,每次前进一个单位长度,同时向左旋转 45 度,直到当前位置加上 i 倍的机器人朝向向量逆时针旋转 45 度所对应的坐标位置已经超出了地图范围,或者与障碍物重叠。这样就得到了机器人前左方的对角线安全距离的长度,即 i 减去机器人半对角线距离。
c语言求和 sum = 1-1/2+1/3-1/4+...+1/99-1/100
以下是两种C语言求和的例子:
1.使用for循环
```c
#include <stdio.h>
int main() {
int n = 0;
int i = 0;
double flag = 1.0;//正负号改变的载体
double sum = 0.0;//注意结果需要浮点数
scanf("%d", &n);
for (i = 1; i <= n; i++) {
sum += flag * 1 / i;
flag = -flag;//借助循环进行正负号转化
}
printf("1-1/2+1/3...+1/99-1/100...=%lf", sum);
return 0;
}
```
2.使用while循环
```c
#include <stdio.h>
int main() {
int n = 0;
int i = 0;
double flag = 1.0;//正负号改变的载体
double sum = 0.0;//注意结果需要浮点数
scanf("%d", &n);
while(i<n) {
i++;
sum += flag * 1 / i;
flag = -flag;//借助循环进行正负号转化
}
printf("1-1/2+1/3...+1/99-1/100...=%lf", sum);
return 0;
}
```
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