esp_task_wdt_reset(); 超时

`esp_task_wdt_reset()` 是ESP32（Espressif System）框架中的一个函数，主要用于实现任务看门狗（Watchdog Timer，WDT）。看门狗是一种防止系统长时间无响应而崩溃的安全机制，如果某个任务执行超时，看门狗就会发送一个复位信号，强制重启受影响的任务或整个系统。

当你在ESP32程序中调用 `esp_task_wdt_reset()`，意味着你已经设置了一个任务看门狗，并且该任务超过了预设的超时时间。这通常是为了检测和处理任务运行异常情况，例如死锁、无限循环等。

举个例子，如果你在创建一个后台任务并在其中执行一段耗时操作，可能会这样做：

void* myTask(void* arg) {
    while (true) {
        performExpensiveOperation();
        if (esp_task_wdt_feed()) { // 给看门狗喂食，暂停超时计时
            continue;
        } else {
            // 超时了，任务执行有问题，重置看门狗然后退出任务
            esp_task_wdt_reset();
            vTaskDelete(NULL);
            break;
        }
    }
}

// 初始化任务并设置超时时间为1s
xTaskCreate(myTask, "MyTask", ... , pdTRUE, ... , &taskHandle);
xTaskGetTimeRemaining(taskHandle); // 获取剩余的超时时间

当`performExpensiveOperation()`耗时超过1s（这里设置的超时时间），看门狗便会发送一个reset信号，终止当前任务并允许系统恢复。