HAL 如何设置单极性PWM而不是双极性PWM

HAL (Hardware Abstraction Layer) 是许多嵌入式Linux平台提供的软件库，它简化了对硬件的访问，包括PWM (Pulse Width Modulation) 控制。默认情况下，HAL可能会提供双极性PWM，即信号从0V到最大电压再到0V。如果你需要设置单极性PWM，通常意味着信号只会从0V切换到某个非零的最大值，不会返回到0V。

要在HAL环境中设置单极性PWM，你需要做以下几个步骤：

1. **初始化PWM组件**：首先，确保你在初始化HAL时指定了正确的PWM配置，比如选择半双工模式(Half-DutyCycle mode)，以便只支持单向占空比变化。

hal_pwm_config_t config;
config.polarity = HAL_PWM_POLARITY_HIGH_TO_LOW; // 设置高电平到低电平单极性
config.frequency = YOUR_DESIRED_FREQUENCY;
hal_pwm_init(&h PWM handle, &config);

2. **配置通道**：对于每个需要调整的PWM通道，设置其占空比范围仅在0%到100%，并确保不会超过最大幅值。

uint16_t duty_cycle = hal_pwm_get_current_duty_cycle(&PWM handle); // 获取当前占空比
duty_cycle = MIN(duty_cycle + desired_change, hal_pwm_get_max_duty_cycle(&PWM handle)); // 更新占空比不超过最大值
hal_pwm_set_duty_cycle(&PWM handle, duty_cycle);

3. **处理中断或回调**：如果PWM有中断功能，确保你的中断处理程序仅在上升沿检测到单向变化，并相应地更新占空比。

4. **注意边沿控制**：为了保证单极性，可能需要外部电路配合，例如在GPIO上添加一个Schmitt触发器来确保输出信号的正确边沿。