stm32生成单极性spwm

时间: 2023-11-12 11:05:20 浏览: 62
要生成单极性SPWM(Single-Pulse Width Modulation),您可以使用STM32的定时器和比较器功能。以下是一些基本步骤: 1. 配置定时器和比较器: 您需要配置一个定时器(例如TIM1)作为PWM生成器,并将其与一个比较器(例如TIM1_CH1)结合使用。您还需要将定时器设置为向上计数模式,并将其时钟频率设置为适当的值,以便为所需的PWM频率提供足够的分辨率。 2. 设置PWM占空比: 要生成单极性SPWM,您需要在比较器的输入捕获模式下设置PWM占空比。这可以通过设置比较器的捕获/比较模式为“捕获比较模式”并将比较器的捕获值设置为所需的占空比来完成。 3. 启动定时器: 一旦您完成了定时器和比较器的配置,您可以启动定时器并开始生成PWM信号。 4. 调整PWM频率和占空比: 如果您需要更改PWM频率或占空比,您可以重新配置定时器和比较器,并重新启动定时器以生成新的PWM信号。 下面是一些示例代码片段,可帮助您开始编写单极性SPWM生成代码: ``` // 定义PWM频率和占空比 #define PWM_FREQ 10000 // PWM频率为10kHz #define PWM_DUTY_CYCLE 50 // PWM占空比为50% // 配置定时器和比较器 TIM_HandleTypeDef htim1; TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC; htim1.Instance = TIM1; htim1.Init.Prescaler = 0; htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim1.Init.Period = 839; // 时钟频率为84MHz,PWM频率为10kHz,因此Period为839 htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; HAL_TIM_PWM_Init(&htim1); sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; sConfigOC.Pulse = (htim1.Init.Period * PWM_DUTY_CYCLE) / 100; // 设置占空比 sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1); // 启动定时器 HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1); ``` 请注意,这只是一个简单的示例代码片段,您还需要根据您的特定应用程序进行适当的配置和调整。

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