stm32生成单极性spwm

要生成单极性SPWM（Single-Pulse Width Modulation），您可以使用STM32的定时器和比较器功能。以下是一些基本步骤：

1. 配置定时器和比较器：
您需要配置一个定时器（例如TIM1）作为PWM生成器，并将其与一个比较器（例如TIM1_CH1）结合使用。您还需要将定时器设置为向上计数模式，并将其时钟频率设置为适当的值，以便为所需的PWM频率提供足够的分辨率。

2. 设置PWM占空比：
要生成单极性SPWM，您需要在比较器的输入捕获模式下设置PWM占空比。这可以通过设置比较器的捕获/比较模式为“捕获比较模式”并将比较器的捕获值设置为所需的占空比来完成。

3. 启动定时器：
一旦您完成了定时器和比较器的配置，您可以启动定时器并开始生成PWM信号。

4. 调整PWM频率和占空比：
如果您需要更改PWM频率或占空比，您可以重新配置定时器和比较器，并重新启动定时器以生成新的PWM信号。

下面是一些示例代码片段，可帮助您开始编写单极性SPWM生成代码：

// 定义PWM频率和占空比
#define PWM_FREQ 10000 // PWM频率为10kHz
#define PWM_DUTY_CYCLE 50 // PWM占空比为50%

// 配置定时器和比较器
TIM_HandleTypeDef htim1;
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;

htim1.Instance = TIM1;
htim1.Init.Prescaler = 0;
htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim1.Init.Period = 839; // 时钟频率为84MHz，PWM频率为10kHz，因此Period为839
htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_PWM_Init(&htim1);

sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfigOC.Pulse = (htim1.Init.Period * PWM_DUTY_CYCLE) / 100; // 设置占空比
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);

// 启动定时器
HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);

请注意，这只是一个简单的示例代码片段，您还需要根据您的特定应用程序进行适当的配置和调整。