if (Serial2.available() > 0) { String Ackframe = String(senderID) + "," + String(receiverID) + "," + String(frameType) + "," + String(ACK); // 构建帧 Serial2.print(Ackframe); char sensorPrintout1[20]; Serial2.readBytes(sensorPrintout1, 20); Serial.println(sensorPrintout1); // 使用逗号分隔sensorPrintout1 char* token = strtok(sensorPrintout1, ","); int tokenCount = 0; // 当前token的计数 int fourthToken = 0;// 第四个token的整数值 int fifthToken = 0; // 第五个token的整数值 int sixthToken = 0; // 第六个token的整数值 char* crc81;//String(CRC) String DDATA;//除去CRC码的帧 DDATA += token; while (token != NULL) { // 保存第4个token为整数 if (tokenCount == 3) { fourthToken = atoi(token); } // 保存第五个token为整数 if (tokenCount == 4) { fifthToken = atoi(token); } // 保存第六个token为整数 if (tokenCount == 5) { sixthToken = atoi(token); } token = strtok(NULL, ","); if (tokenCount<=4){ DDATA += ","; DDATA += token; } else{ crc81 = token; } tokenCount++; } char dataBuffer[DDATA.length() + 1]; DDATA.toCharArray(dataBuffer, DDATA.length() + 1); uint8_t CRCnum = crc8((uint8_t*)dataBuffer, DDATA.length()); String Crc81 = String(CRCnum); String CRC81 = String(crc81);

根据你提供的代码片段，我注意到你正在构建一个帧并进行串口通信。在代码的最后几行，你计算了帧数据的CRC校验值。

首先，你定义了一个名为`Crc81`的`String`变量，保存了通过`crc8`函数计算得到的CRC校验值。然后，你定义了一个名为`CRC81`的`String`变量，保存了之前从token中获取到的CRC码。

请注意，`Crc81`和`CRC81`是不同的变量，大小写敏感。所以，确保你在使用这些变量时没有混淆它们。

另外，我还注意到你在代码中使用了`strtok`函数来分割字符串。请确保你正确处理了字符串中可能的空格和特殊字符，并在使用`strtok`函数时遵循正确的用法。

如果你有任何进一步的问题或需要更多的帮助，请随时告诉我。

相关问题

优化这段java代码 //通过域账号名称 调用userSdk获取 对应ID List<String> sendUserNameList = form.getOperationScoreDTOList() .stream().map(OperationScoreDTO::getSenderName).distinct().collect(Collectors.toList()); List<String> receiverUserNameList = form.getOperationScoreDTOList() .stream().map(OperationScoreDTO::getReceiverName).distinct().collect(Collectors.toList()); List<FindOneByUsernameVo> sendUserList = userServiceSdk.findByUsernames(sendUserNameList); List<FindOneByUsernameVo> receiverUserList = userServiceSdk.findByUsernames(receiverUserNameList); Map<String, Integer> senderMap = sendUserList .stream() .collect(Collectors.toMap(FindOneByUsernameVo::getUsername, FindOneByUsernameVo::getTeclibUserId)); Map<String, Integer> receiverMap = receiverUserList .stream() .collect(Collectors.toMap(FindOneByUsernameVo::getUsername, FindOneByUsernameVo::getTeclibUserId)); for (OperationScoreDTO operationScoreDTO : form.getOperationScoreDTOList()) { Integer senderId = senderMap.get(operationScoreDTO.getSenderName()); if (senderId == null) { throw new BizException("获取发送者失败"); } Integer receiverId = receiverMap.get(operationScoreDTO.getSenderName()); if (receiverId == null) { throw new BizException("获取接收者失败"); } Short score = operationScoreDTO.getScore(); String remark = operationScoreDTO.getRemark(); OperationScoreEntity os = new OperationScoreEntity(); os.setSendId(senderId); os.setReceiverId(receiverId); os.setEvent(score.toString()); os.setRemark(remark); os.setSendTime(LocalDate.now()); operationScoreRepository.save(os); String event = ScoreEventConstant.BONUS_SCORE; String module = ScoreModuleConstant.BONUS_SCORE; String payload = String.format("osId:%d;receiver:%d;remark:%s;score:%s", os.getId(), receiverId, remark, score); UserScoreEntity userScore = new UserScoreEntity(); userScore.setUserId(receiverId); userScore.setModule(module); userScore.setEvent(event); userScore.setPayload(payload); userScore.setOperationTime(operationScoreDTO.getOperationTime()); userScore.setScore(score); Integer totalScore = this.findTotalScoreByUserId(receiverId); userScore.setTotal(Math.max(totalScore + score, 0)); userScoreRepository.save(userScore); } return Boolean.TRUE;

在这段代码中，你可以考虑以下优化措施：

1. 将重复的代码提取为方法：将获取用户名列表和调用 `userServiceSdk.findByUsernames` 的逻辑提取为一个方法，这样可以减少重复代码。

2. 使用 `forEach` 替代 `for` 循环：使用流的 `forEach` 方法可以简化循环的书写，更加简洁和直观。

3. 使用批量插入：使用批量插入操作可以减少数据库交互次数，提高性能。

下面是优化后的代码示例：

List<String> sendUserNameList = form.getOperationScoreDTOList()
    .stream().map(OperationScoreDTO::getSenderName).distinct().collect(Collectors.toList());
List<String> receiverUserNameList = form.getOperationScoreDTOList()
    .stream().map(OperationScoreDTO::getReceiverName).distinct().collect(Collectors.toList());

Map<String, Integer> senderMap = getUserIdsByUsernames(sendUserNameList);
Map<String, Integer> receiverMap = getUserIdsByUsernames(receiverUserNameList);

form.getOperationScoreDTOList().forEach(operationScoreDTO -> {
    Integer senderId = senderMap.get(operationScoreDTO.getSenderName());
    if (senderId == null) {
        throw new BizException("获取发送者失败");
    }
    Integer receiverId = receiverMap.get(operationScoreDTO.getSenderName());
    if (receiverId == null) {
        throw new BizException("获取接收者失败");
    }
    Short score = operationScoreDTO.getScore();
    String remark = operationScoreDTO.getRemark();

    OperationScoreEntity os = new OperationScoreEntity();
    os.setSendId(senderId);
    os.setReceiverId(receiverId);
    os.setEvent(score.toString());
    os.setRemark(remark);
    os.setSendTime(LocalDate.now());
    operationScoreRepository.save(os);

    String event = ScoreEventConstant.BONUS_SCORE;
    String module = ScoreModuleConstant.BONUS_SCORE;
    String payload = String.format("osId:%d;receiver:%d;remark:%s;score:%s",
            os.getId(), receiverId, remark, score);

    UserScoreEntity userScore = new UserScoreEntity();
    userScore.setUserId(receiverId);
    userScore.setModule(module);
    userScore.setEvent(event);
    userScore.setPayload(payload);
    userScore.setOperationTime(operationScoreDTO.getOperationTime());
    userScore.setScore(score);
    Integer totalScore = this.findTotalScoreByUserId(receiverId);
    userScore.setTotal(Math.max(totalScore + score, 0));

    userScoreRepository.save(userScore);
});

return Boolean.TRUE;

private Map<String, Integer> getUserIdsByUsernames(List<String> usernames) {
    List<FindOneByUsernameVo> userList = userServiceSdk.findByUsernames(usernames);
    return userList.stream()
        .collect(Collectors.toMap(FindOneByUsernameVo::getUsername, FindOneByUsernameVo::getTeclibUserId));
}

通过上述优化，你可以减少代码重复，提高代码的可读性和维护性，并且减少数据库交互次数，提高性能。

winfrom+MySQL数据库 客服系统开发；具体实现过程+代码

客服系统的开发涉及多个方面，包括前端界面的设计和实现、后端的逻辑处理、数据存储和管理等。在此我将简要介绍一下基于WinForm和MySQL数据库实现客服系统的流程和代码示例。

1. 数据库设计

根据客服系统的需求，设计相应的数据库结构。常见的客服系统需要存储用户信息、客服人员信息、聊天记录等，因此需要设计相应的表结构。例如，用户表可以包含用户ID、用户名、邮箱、密码等字段；客服人员表可以包含客服人员ID、姓名、工号、密码等字段；聊天记录表可以包含记录ID、发送方ID、接收方ID、消息内容、发送时间等字段。具体字段和表结构根据实际情况来设计。

2. WinForm界面设计

设计客服系统的WinForm界面，如登录界面、主界面、聊天窗口等。可以使用Visual Studio等开发工具进行设计，将需要的控件拖放到界面上，并设置相应的属性和事件。例如，在登录界面中可以添加文本框、密码框、登录按钮等控件，然后在登录按钮的Click事件中编写相应的代码进行用户身份验证和登录操作。

3. 数据库连接与操作

在WinForm应用程序中，可以使用ADO.NET技术连接MySQL数据库，并进行数据操作。首先需要在应用程序中添加对MySQL数据库的引用，然后使用相应的连接字符串进行连接。例如：

using System.Data.SqlClient;

// 连接字符串
string connString = "Server=myServerAddress;Database=myDataBase;User Id=myUsername;Password=myPassword;";

// 创建连接对象
SqlConnection conn = new SqlConnection(connString);

// 打开连接
conn.Open();

// 执行SQL语句
string sql = "SELECT * FROM Users";
SqlCommand cmd = new SqlCommand(sql, conn);
SqlDataReader reader = cmd.ExecuteReader();

// 读取数据
while (reader.Read())
{
    // 处理数据
}

// 关闭连接
conn.Close();

4. 数据库操作代码示例

以下是一个简单的代码示例，用于向数据库中插入一条聊天记录：

using System.Data.SqlClient;

// 连接字符串
string connString = "Server=myServerAddress;Database=myDataBase;User Id=myUsername;Password=myPassword;";

// 创建连接对象
SqlConnection conn = new SqlConnection(connString);

// 打开连接
conn.Open();

// 构造插入语句
string sql = "INSERT INTO ChatRecords(SenderID, ReceiverID, Content, SendTime) VALUES (@senderID, @receiverID, @content, @sendTime)";
SqlCommand cmd = new SqlCommand(sql, conn);
cmd.Parameters.AddWithValue("@senderID", senderID);
cmd.Parameters.AddWithValue("@receiverID", receiverID);
cmd.Parameters.AddWithValue("@content", content);
cmd.Parameters.AddWithValue("@sendTime", DateTime.Now);

// 执行插入操作
int rows = cmd.ExecuteNonQuery();

// 关闭连接
conn.Close();

以上是基于WinForm和MySQL数据库实现客服系统的简要流程和代码示例，具体实现过程中还需要根据需求进行相应的调整和完善。