stm32舵机云台pid控制
时间: 2023-08-04 20:09:57 浏览: 221
PID.zip_32PID_32pid温度控制_STM32 pid 温度_pid温控 stm32_温度控制 PID
5星 · 资源好评率100%在STM32舵机云台的PID控制中，通过改变串口和控制舵机输出PWM的定时器引脚映射，可以实现控制舵机的运动。具体的代码实现中，PID控制部分会根据设定值和实际值计算误差，并根据一定的比例、积分和微分系数进行调整，从而控制舵机的位置。PID参数的初始化部分会设置中心位置、实际值、误差等参数，并通过宏定义来进行参数的调整。[1][2][3]
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Angular实现MarcHayek简历展示应用教程
资源摘要信息:"MarcHayek-CV:我的简历的Angular应用"
Angular 应用是一个基于Angular框架开发的前端应用程序。Angular是一个由谷歌（Google）维护和开发的开源前端框架，它使用TypeScript作为主要编程语言，并且是单页面应用程序（SPA）的优秀解决方案。该应用不仅展示了Marc Hayek的个人简历，而且还介绍了如何在本地环境中设置和配置该Angular项目。
知识点详细说明：
1. Angular 应用程序设置：
- Angular 应用程序通常依赖于Node.js运行环境，因此首先需要全局安装Node.js包管理器npm。
- 在本案例中，通过npm安装了两个开发工具：bower和gulp。bower是一个前端包管理器，用于管理项目依赖，而gulp则是一个自动化构建工具，用于处理如压缩、编译、单元测试等任务。
2. 本地环境安装步骤：
- 安装命令`npm install -g bower`和`npm install --global gulp`用来全局安装这两个工具。
- 使用git命令克隆远程仓库到本地服务器。支持使用SSH方式（`***:marc-hayek/MarcHayek-CV.git`）和HTTPS方式（需要替换为具体用户名，如`git clone ***`）。
3. 配置流程：
- 在server文件夹中的config.json文件里，需要添加用户的电子邮件和密码，以便该应用能够通过内置的联系功能发送信息给Marc Hayek。
- 如果想要在本地服务器上运行该应用程序，则需要根据不同的环境配置（开发环境或生产环境）修改config.json文件中的“baseURL”选项。具体而言，开发环境下通常设置为“../build”，生产环境下设置为“../bin”。
4. 使用的技术栈：
- JavaScript：虽然没有直接提到，但是由于Angular框架主要是用JavaScript来编写的，因此这是必须理解的核心技术之一。
- TypeScript：Angular使用TypeScript作为开发语言，它是JavaScript的一个超集，添加了静态类型检查等功能。
- Node.js和npm：用于运行JavaScript代码以及管理JavaScript项目的依赖。
- Git：版本控制系统，用于代码的版本管理及协作开发。
5. 关于项目结构：
- 该应用的项目文件夹结构可能遵循Angular CLI的典型结构，包含了如下目录：app（存放应用组件）、assets（存放静态资源如图片、样式表等）、environments（存放环境配置文件）、server（存放服务器配置文件如上文的config.json）等。
6. 开发和构建流程：
- 开发时，可能会使用Angular CLI来快速生成组件、服务等，并利用热重载等特性进行实时开发。
- 构建应用时，通过gulp等构建工具可以进行代码压缩、ES6转译、单元测试等自动化任务，以确保代码的质量和性能优化。
7. 部署：
- 项目最终需要部署到服务器上，配置文件中的“baseURL”选项指明了服务器上的资源基础路径。
8. 关于Git仓库：
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Java中如何对年月日时分秒的日期字符串作如下处理：如何日期分钟介于两个相连的半点之间，就将分钟数调整为前半点
在Java中，你可以使用`java.time`包中的类来处理日期和时间，包括格式化和调整。下面是一个示例，展示了如何根据给定的日期字符串（假设格式为"yyyy-MM-dd HH:mm:ss"）进行这样的处理：
```java
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Crossbow Spot最新更新 - 获取Chrome扩展新闻
资源摘要信息:"Crossbow Spot - Latest News Update-crx插件"
该信息是关于一款特定的Google Chrome浏览器扩展程序，名为"Crossbow Spot - Latest News Update"。此插件的目的是帮助用户第一时间获取最新的Crossbow Spot相关信息，它作为一个RSS阅读器，自动聚合并展示Crossbow Spot的最新新闻内容。
从描述中可以提取以下关键知识点：
1. 功能概述：
- 扩展程序能让用户领先一步了解Crossbow Spot的最新消息，提供实时更新。
- 它支持自动更新功能，用户不必手动点击即可刷新获取最新资讯。
- 用户界面设计灵活，具有美观的新闻小部件，使得信息的展现既实用又吸引人。
2. 用户体验：
- 桌面通知功能，通过Chrome的新通知中心托盘进行实时推送，确保用户不会错过任何重要新闻。
- 提供一个便捷的方式来保持与Crossbow Spot最新动态的同步。
3. 语言支持：
- 该插件目前仅支持英语，但开发者已经计划在未来的版本中添加对其他语言的支持。
4. 技术实现：
- 此扩展程序是基于RSS Feed实现的，即从Crossbow Spot的RSS源中提取最新新闻。
- 扩展程序利用了Chrome的通知API，以及RSS Feed处理机制来实现新闻的即时推送和展示。
5. 版权与免责声明：
- 所有的新闻内容都是通过RSS Feed聚合而来，扩展程序本身不提供原创内容。
- 用户在使用插件时应遵守相关的版权和隐私政策。
6. 安装与使用：
- 用户需要从Chrome网上应用店下载.crx格式的插件文件，即Crossbow_Spot_-_Latest_News_Update.crx。
- 安装后，插件会自动运行，并且用户可以对其进行配置以满足个人偏好。
从以上信息可以看出，该扩展程序为那些对Crossbow Spot感兴趣或需要密切跟进其更新的用户提供了一个便捷的解决方案，通过集成RSS源和Chrome通知机制，使得信息获取变得更加高效和及时。这对于需要实时更新信息的用户而言，具有一定的实用价值。同时，插件的未来发展计划中包括了多语言支持，这将使得更多的用户能够使用并从中受益。
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c 语言return用法
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```c
return_type function_name(parameters) {
// 函数体内的代码
if (条件) {
return value; // 可选的，直接返回一个特定值
}
else {
// 可能的计算后返回
result = some_computation();
return result;
}
}
```
当`return`被执行时，控制权会立即从当前函数转移