simulink调用c++函数

Simulink是一种由MathWorks开发的用于系统建模和仿真环境，它非常适合与外部代码交互，包括C++函数。要在Simulink中调用C++函数，你需要按照以下步骤操作：

1. **建立MEX文件**：首先，你需要将C++代码转换成MEX（MATLAB External Library）文件。这通常通过编写C++代码，并使用Matlab的mexFunction模板生成。

2. **编写C++接口**：在C++代码中，你需要定义一个或多个函数，这些函数需要有明确的输入和输出，以及符合Simulink期望的原型。例如，`void myCppFunction(double* input, double* output, const mxArray* prhs[], int nargout)`。

3. **设置Mex文件路径**：在Matlab中，确保Simulink知道如何找到你的MEX文件。你可以在“工具”->“首选项”->“部署”->“目标位置”中配置。

4. **在Simulink模型中调用**：在Simulink图形用户界面中，你可以创建一个信号源、功能块或其他组件，然后指定该组件的功能为调用你的C++函数。在组件的属性中，选择“External Function”，并输入相应的C++函数名。

5. **传递数据**：通过设置信号源的值，可以将数据作为输入传递给C++函数，函数处理完后，结果通常会返回到信号输出端。

相关问题

simulink调用m函数

要在Simulink中调用M函数，可以使用S-Function或MATLAB Function块。下面是使用MATLAB Function块的步骤：

1. 打开Simulink模型并添加一个MATLAB Function块。

2. 在MATLAB Function块的编辑器中编写你的M函数代码。

3. 按照MATLAB Function块的输入和输出要求实现函数的参数和返回值。

4. 将输入和输出端口与MATLAB Function块连接起来。

5. 在模型运行时，输入数据将被传递到MATLAB Function块中的M函数中进行计算，并将结果返回给输出端口。

注意事项：

- 在M函数中使用的所有函数和变量都必须在MATLAB路径中可用。

- 为了确保模型可以正确编译和运行，M函数必须遵循MATLAB Function块的输入和输出要求，以及Simulink的代码生成要求。

- 对于复杂的M函数，可能需要使用S-Function来以C或C++代码的形式实现。

Simulink中s函数调用举例

在Simulink中，S函数（Simulink Function）是一种自定义函数模块，它允许用户编写C/C++、Matlab或其他支持的语言来实现复杂的动态模型。下面是一个简单的示例：

想象你正在创建一个模拟汽车加速过程的模型。你可能有一个基础的线性模型，如速度随时间简单增加，但是为了更精确地模拟引擎响应或者动力学特性，你可能会定义一个名为`CarEngine.m`的S函数。在这个文件中，你可能会这样写：

#include "simstruc.h"

void CarEngine(SimStruct *S) {
   // 获取输入参数，如当前的速度和时间
   real_t speed = SSGetRealInput(S, 0);
   real_t time = SSGetTime(S);

   // 进行复杂的计算，比如基于发动机功率和阻力的加速度
   real_t acceleration = calculateAcceleration(speed, time);

   // 设置输出：当前的速度加上加速度
   SSSetRealOutput(S, 0, speed + acceleration);
}

当你在Simulink模型中连接一个S函数块并指定此`CarEngine`作为回调函数，每次运行仿真时，系统会自动调用这个函数，更新汽车的速度值。