Simulink中s函数调用举例

在Simulink中，S函数（Simulink Function）是一种自定义函数模块，它允许用户编写C/C++、Matlab或其他支持的语言来实现复杂的动态模型。下面是一个简单的示例：

想象你正在创建一个模拟汽车加速过程的模型。你可能有一个基础的线性模型，如速度随时间简单增加，但是为了更精确地模拟引擎响应或者动力学特性，你可能会定义一个名为`CarEngine.m`的S函数。在这个文件中，你可能会这样写：

#include "simstruc.h"

void CarEngine(SimStruct *S) {
   // 获取输入参数，如当前的速度和时间
   real_t speed = SSGetRealInput(S, 0);
   real_t time = SSGetTime(S);

   // 进行复杂的计算，比如基于发动机功率和阻力的加速度
   real_t acceleration = calculateAcceleration(speed, time);

   // 设置输出：当前的速度加上加速度
   SSSetRealOutput(S, 0, speed + acceleration);
}

当你在Simulink模型中连接一个S函数块并指定此`CarEngine`作为回调函数，每次运行仿真时，系统会自动调用这个函数，更新汽车的速度值。