如何利用MATLAB2020b的S-Function Builder调用外部自定义DLL文件，用C语言举例

在MATLAB 2020b中，S-Function Builder允许开发者将C语言代码封装为函数块，以便在Simulink模型中直接调用。以下是使用S-Function Builder调用外部自定义DLL（动态链接库）文件的基本步骤：

1. **创建S-Function项目**:
- 打开MATLAB，点击“工具” > “Simulink” > “Block Library”，选择“新功能” > “S-Function”。

2. **编写C代码**:
- 在`your_project_name`目录下创建一个新的C源文件（如`sfun.c`），然后编写你的C代码，这通常包括函数声明、函数体以及对DLL函数的调用。

   #include "simstruc.h"
   #ifdef MATLAB_MEX_FILE
       /* MATLAB Coder specific includes */
       #include "mex.h"
   #endif
   
   void mexFunction(int nlhs, mxArray *plhs[], int nrhs, const mxArray *prhs[]) {
       // 在这里处理输入和输出，例如从MATLAB传入的数据，调用DLL函数，以及返回结果
       // 示例：
       extern double myDllFunction(double input); // 假设有一个名为myDllFunction的DLL函数
       double result = myDllFunction(mxGetPr(prhs[0])); // 接受输入参数并调用DLL函数

       // 将结果存储到MATLAB矩阵中
       plhs[0] = mxCreateDoubleScalar(result);
   }

3. **编译DLL**:
- 创建一个名为`Makefile`或`vcxproj`的项目文件，并配置它来编译C源文件。你需要链接到MATLAB的MEX接口库和其他必要的库。
- 如果是Windows环境，可以使用Microsoft Visual Studio；如果是Linux环境，通常使用GCC。

4. **生成S-Function Block**:
- 在S-Function Builder中，导入你的C代码，设置函数原型（如有需要），然后导出S-Function。记得指定DLL路径，这样Simulink可以在运行时找到它。

5. **在Simulink中使用S-Function**:
- 将生成的S-Function block拖放到Simulink模型中的适当位置，连接信号线并配置参数。