如何利用MATLAB2022a的S-Function Builder调用外部自定义.lib文件，用C语言举

MATLAB的S-Function Builder可以用来创建C/C++ S-Function，可以通过该工具调用外部自定义的lib文件。下面是一个简单的示例，展示如何在S-Function Builder中调用一个自定义的lib文件。

1. 首先，在MATLAB中打开S-Function Builder。在命令窗口中输入以下命令：

   sfcnwizard

然后按照提示完成S-Function Builder的设置。

2. 在S-Function Builder中，选择“Add/Edit S-Function Blocks”选项卡，然后选择“Add Block”按钮。在弹出的对话框中输入Block名称和Block路径，并在“Parameters”选项卡中添加需要使用的参数。

3. 选择“Code Generation”选项卡，并选择“Custom Code”选项卡。在该选项卡中，可以添加自定义的C代码。

4. 在自定义的C代码中，可以通过调用外部的lib文件来实现特定的功能。下面是一个示例，展示如何在C代码中调用外部的lib文件：

   #include "mex.h"
   #include "matrix.h"
   #include "mylib.h" // 自定义的lib文件头文件

   static void mdlInitializeSizes(SimStruct *S)
   {
       // 添加输入和输出端口
   }

   static void mdlInitializeSampleTimes(SimStruct *S)
   {
       // 添加采样时间
   }

   static void mdlOutputs(SimStruct *S, int_T tid)
   {
       // 获取输入数据
       input = mxGetPr(INPUT_PORT(S,0));

       // 定义输出变量
       double *output = mxGetPr(OUTPUT_PORT(S,0));

       // 调用自定义的lib函数
       mylib_function(input, output);
   }

   static void mdlTerminate(SimStruct *S)
   {
       // 释放资源
   }

   #ifdef MATLAB_MEX_FILE
   #include "simulink.c"
   #else
   #include "cg_sfun.h"
   #endif

在上面的代码中，我们包含了自定义的lib文件头文件“mylib.h”，然后在“mdlOutputs”函数中调用了自定义的lib函数“mylib_function”。

5. 最后，编译S-Function并将其添加到Simulink模型中进行测试。