matlab sfunction,搭建最基本的S-function模块

好的，以下是搭建最基本的 S-function 模块的步骤：

1. 打开 MATLAB，新建一个模型，然后在 Simulink 编辑器中右键单击空白区域，选择 "Add Block" -> "Simulink" -> "User-Defined Functions" -> "S-Function"。

2. 在弹出的 "S-Function Builder" 窗口中，选择 "Create a new S-Function"，并输入 S-function 的名称。然后单击 "Create" 按钮。

3. 在下一个窗口中，定义 S-function 的输入和输出端口的数量、数据类型和其他属性。

4. 接下来，打开 "S-Function Editor"，在 "Callbacks" 下选择 "Start"，并在 "Start" 回调函数中编写 S-function 的初始化代码。

5. 在 "Callbacks" 下选择 "Outputs"，并在 "Outputs" 回调函数中编写 S-function 的输出代码。

6. 最后，在 "Callbacks" 下选择 "Terminate"，并在 "Terminate" 回调函数中编写 S-function 的清理代码。

7. 完成上述步骤后，点击 "Save" 按钮保存 S-function 模块，然后在 Simulink 编辑器中使用该模块。

以上就是搭建最基本的 S-function 模块的步骤，希望能对你有所帮助。

相关问题

如何在matlab的simulink搭建bsm1

在Matlab的Simulink中搭建BSM1的方法如下：

1. 打开Simulink，创建新模型，命名为“BSM1模型”。
2. 在模型中添加一个“S-Function Builder”块。
3. 双击“S-Function Builder”块，打开“S-Function Builder”编辑器。
4. 在编辑器中，选择“C-Mex S-Function”类型，然后单击“Create”按钮。
5. 在编辑器的“Source”选项卡中，输入以下代码：

#include "simstruc.h"

#define X_INDEX 0
#define Y_INDEX 1

static void mdlInitializeSizes(SimStruct *S)
{
    ssSetNumSFcnParams(S, 0);
    if (ssGetNumSFcnParams(S) != ssGetSFcnParamsCount(S)) {
        return; /* Parameter mismatch reported by the Simulink engine*/
    }
    if (!ssSetNumInputPorts(S, 1)) return;
    ssSetInputPortWidth(S, 0, 2);
    ssSetInputPortDirectFeedThrough(S, 0, 1);
    if (!ssSetNumOutputPorts(S, 1)) return;
    ssSetOutputPortWidth(S, 0, 1);
    ssSetNumSampleTimes(S, 1);
    ssSetOptions(S, 0);
}

static void mdlInitializeSampleTimes(SimStruct *S)
{
    ssSetSampleTime(S, 0, 1.0);
    ssSetOffsetTime(S, 0, 0.0);
}

static void mdlOutputs(SimStruct *S, int_T tid)
{
    real_T *x = ssGetInputPortRealSignal(S, X_INDEX);
    real_T *y = ssGetOutputPortRealSignal(S, Y_INDEX);
    y[0] = x[0] + x[1];
}

static void mdlTerminate(SimStruct *S)
{
}

#ifdef MATLAB_MEX_FILE
#include "simulink.c"
#else
#include "cg_sfun.h"
#endif

6. 在编辑器的“Parameters”选项卡中，可以设置模块的参数。
7. 单击“Save”按钮保存模块。
8. 在模型中添加一个“Constant”块和一个“Scope”块。
9. 连接“Constant”块的输出端口到“S-Function Builder”块的输入端口。
10. 连接“S-Function Builder”块的输出端口到“Scope”块的输入端口。
11. 运行模型，可以看到“Scope”块的输出结果。

需要注意的是，上述代码只是一个简单的示例，实际搭建BSM1模型时需要根据具体需求进行修改。同时，需要在编辑器的“Source”选项卡中添加BSM1模型的数学模型。

使用S函数搭建桥式起重机模型

好的，如果你想使用MATLAB搭建桥式起重机模型，可以使用S函数进行搭建。S函数是一种MATLAB的函数类型，可以用来自定义模块化仿真模型。下面是一个简单的桥式起重机模型的S函数示例：

function [sys,x0,str,ts] = crane_sfcn(t,x,u,flag)

switch flag
    case 0 % 初始化
        sizes = simsizes;
        sizes.NumContStates  = 0;
        sizes.NumDiscStates  = 0;
        sizes.NumOutputs     = 4;
        sizes.NumInputs      = 3;
        sizes.DirFeedthrough = 0;
        sizes.NumSampleTimes = 1;
        sys = simsizes(sizes);
        x0  = [];
        str = [];
        ts  = [0 0]; % 采样周期
        
    case 3 % 输出
        pos = u(1);
        vel = u(2);
        acc = u(3);
        F   = 1000; % 假设施加的力为1000N
        sys = [pos; vel; acc; F];
        
    otherwise % 无需执行任何操作
        sys = []; 
end

在这个S函数中，我们定义了一个输入向量u，包括桥式起重机的位置、速度和加速度，以及一个输出向量sys，包括位置、速度、加速度和施加的力。在输出时，我们将施加的力设置为一个常量，假设为1000N。你可以根据自己的需求修改这个模型。

在使用S函数搭建桥式起重机模型时，你需要考虑的是如何将这个模型与其他模块进行连接，以构建更加完整的控制系统。具体的方法和步骤可以参考MATLAB的官方文档，或者参考其他相关的教程和案例。