在使用open62541库进行OPC UA服务器开发时，如何有效地管理节点和维护数据一致性？请结合代码示例说明。

管理节点和维护数据一致性是OPC UA服务器开发中的关键任务。为了帮助你解决这一挑战，你可以参考这份宝贵的资源：《C语言实现的Open UA统一标准指南(0.3.0dev)》。该文档详细介绍了如何利用open62541库来管理和维护节点，保证数据的实时性和一致性。

参考资源链接：[C语言实现的Open UA统一标准指南(0.3.0dev)](https://wenku.csdn.net/doc/6412b5ccbe7fbd1778d446d1?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，要在OPC UA服务器中管理节点，你需要了解Node的概念。每个Node都有其特定的DataType和Value。服务器必须能够创建和删除节点，以及对节点的属性进行读写操作。例如，可以使用UA_Server_addVariableNode()函数添加新的变量节点，并使用UA_Server_write()函数来更新节点的值。
数据一致性的维护可以通过设置合适的监视（MonitoredItems）和订阅（Subscriptions）来实现。这些机制能够让客户端及时接收到服务器端数据的变化通知。当数据发生改变时，服务器端会自动触发通知给已注册的客户端，确保数据的实时更新。
下面是一个简单的代码示例，展示了如何在服务器端创建一个变量节点，并设置一个简单的监视机制（注意：代码仅为示例，可能需要根据实际开发环境进行调整）：

               // 创建一个变量节点
               UA_NodeId myVariableNodeId = UA_NODEID_STRING(1, 

参考资源链接：[C语言实现的Open UA统一标准指南(0.3.0dev)](https://wenku.csdn.net/doc/6412b5ccbe7fbd1778d446d1?spm=1055.2569.3001.10343)