C++ opencv图像矫正透视变换

在C++中使用OpenCV进行图像矫正透视变换通常涉及以下几个步骤：

1. **加载图像**：使用`cv::imread`函数加载需要进行透视变换的图像。
2. **定义源点和目标点**：确定图像中需要变换的四个点的坐标，并定义变换后的目标点的坐标。
3. **计算透视变换矩阵**：使用`cv::getPerspectiveTransform`函数计算透视变换矩阵。
4. **应用透视变换**：使用`cv::warpPerspective`函数将透视变换应用到图像上。

以下是一个示例代码，展示了如何在C++中使用OpenCV进行图像矫正透视变换：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

int main() {
    // 加载图像
    cv::Mat src = cv::imread("input.jpg");
    if (src.empty()) {
        std::cerr << "Error: Could not open image." << std::endl;
        return 1;
    }

    // 定义源点和目标点
    std::vector<cv::Point2f> src_pts, dst_pts;
    src_pts.push_back(cv::Point2f(141, 131));
    src_pts.push_back(cv::Point2f(480, 159));
    src_pts.push_back(cv::Point2f(493, 630));
    src_pts.push_back(cv::Point2f(64, 592));

    dst_pts.push_back(cv::Point2f(0, 0));
    dst_pts.push_back(cv::Point2f(src.cols - 1, 0));
    dst_pts.push_back(cv::Point2f(src.cols - 1, src.rows - 1));
    dst_pts.push_back(cv::Point2f(0, src.rows - 1));

    // 计算透视变换矩阵
    cv::Mat M = cv::getPerspectiveTransform(src_pts, dst_pts);

    // 应用透视变换
    cv::Mat warped;
    cv::warpPerspective(src, warped, M, src.size());

    // 显示结果
    cv::imshow("Original Image", src);
    cv::imshow("Warped Image", warped);
    cv::waitKey(0);

    return 0;
}

在这个示例中，我们首先加载了一张图像，然后定义了四个源点和目标点的坐标。接着，我们使用`cv::getPerspectiveTransform`函数计算透视变换矩阵，并使用`cv::warpPerspective`函数将透视变换应用到图像上。最后，我们显示了原始图像和变换后的图像。