c++ opencv 透视变换

C++ OpenCV中的透视变换是一种图像处理技术，它可以将图像从一个视角转换到另一个视角，使得图像在新的视角下呈现出透视效果。透视变换在计算机视觉和图像处理中广泛应用，例如校正图像畸变、图像矫正、场景重建等。

在OpenCV中，透视变换可以通过以下步骤实现：

1. 定义源图像的四个角点和目标图像的四个对应角点。
2. 使用`cv::getPerspectiveTransform()`函数计算透视变换矩阵，该矩阵将源图像的四个角点映射到目标图像的四个对应角点。
3. 使用`cv::warpPerspective()`函数将源图像应用透视变换矩阵，得到目标图像。

下面是一个示例代码，展示了如何使用C++ OpenCV进行透视变换：

#include <opencv2/opencv.hpp>

int main() {
    // 读取源图像
    cv::Mat srcImage = cv::imread("source.jpg");

    // 定义源图像的四个角点和目标图像的四个对应角点
    std::vector<cv::Point2f> srcPoints, dstPoints;
    srcPoints.push_back(cv::Point2f(0, 0));
    srcPoints.push_back(cv::Point2f(srcImage.cols - 1, 0));
    srcPoints.push_back(cv::Point2f(srcImage.cols - 1, srcImage.rows - 1));
    srcPoints.push_back(cv::Point2f(0, srcImage.rows - 1));
    dstPoints.push_back(cv::Point2f(100, 100));
    dstPoints.push_back(cv::Point2f(srcImage.cols - 101, 100));
    dstPoints.push_back(cv::Point2f(srcImage.cols - 101, srcImage.rows - 101));
    dstPoints.push_back(cv::Point2f(100, srcImage.rows - 101));

    // 计算透视变换矩阵
    cv::Mat perspectiveMatrix = cv::getPerspectiveTransform(srcPoints, dstPoints);

    // 应用透视变换
    cv::Mat dstImage;
    cv::warpPerspective(srcImage, dstImage, perspectiveMatrix, srcImage.size());

    // 显示结果图像
    cv::imshow("Source Image", srcImage);
    cv::imshow("Destination Image", dstImage);
    cv::waitKey(0);

    return 0;
}

这段代码中，我们首先读取了源图像，然后定义了源图像的四个角点和目标图像的四个对应角点。接下来，使用`cv::getPerspectiveTransform()`函数计算透视变换矩阵，并使用`cv::warpPerspective()`函数将源图像应用透视变换矩阵，得到目标图像。最后，我们显示了源图像和目标图像。