c++opencv放射变换透视变换

在OpenCV (C++) 中，放射变换（Radial Distortion）通常用于校正图像因为镜头光学系统的球差、彗差等导致的径向失真。而透视变换（Perspective Transformation），又称仿射变换，是用来处理图像中的非刚体形状，例如从鸟瞰图转换到二维平面视图。

对于放射变换，你可以使用`cv::getOptimalNewCameraMatrix`函数结合`cv::undistort`函数来纠正这种失真。首先，需要通过相机标定获得畸变系数（如k1、k2等），然后将原始图像通过这些系数调整到无畸变的状态：

Mat cameraMatrix, distCoeffs;
// 从标定数据读取
// ...
Rect newImageSize; // 新图像尺寸
Mat undistortedImg;
cv::undistort(src, undistortedImg, cameraMatrix, distCoeffs, cv::noArray(), newImageSize);

至于透视变换，可以使用`cv::warpPerspective`函数，它需要提供一个变换矩阵（一般由四个点定义的对角线矩形变换），源图像以及目标大小：

Point2f srcPoints[] = {{x1, y1}, {x2, y2}, ...}; // 源图像的关键点
Point2f dstPoints[] = {{x'1, y'1}, {x'2, y'2}, ...}; // 目标图像的关键点
Mat M = getPerspectiveTransform(srcPoints, dstPoints); // 计算变换矩阵
Mat warpedImg;
cv::warpPerspective(undistortedImg, warpedImg, M, desiredDestinationSize);