c++opencv放射变换透视变换
时间: 2024-10-13 10:15:16 浏览: 44
在OpenCV (C++) 中,放射变换(Radial Distortion)通常用于校正图像因为镜头光学系统的球差、彗差等导致的径向失真。而透视变换(Perspective Transformation),又称仿射变换,是用来处理图像中的非刚体形状,例如从鸟瞰图转换到二维平面视图。
对于放射变换,你可以使用`cv::getOptimalNewCameraMatrix`函数结合`cv::undistort`函数来纠正这种失真。首先,需要通过相机标定获得畸变系数(如k1、k2等),然后将原始图像通过这些系数调整到无畸变的状态:
```cpp
Mat cameraMatrix, distCoeffs;
// 从标定数据读取
// ...
Rect newImageSize; // 新图像尺寸
Mat undistortedImg;
cv::undistort(src, undistortedImg, cameraMatrix, distCoeffs, cv::noArray(), newImageSize);
```
至于透视变换,可以使用`cv::warpPerspective`函数,它需要提供一个变换矩阵(一般由四个点定义的对角线矩形变换),源图像以及目标大小:
```cpp
Point2f srcPoints[] = {{x1, y1}, {x2, y2}, ...}; // 源图像的关键点
Point2f dstPoints[] = {{x'1, y'1}, {x'2, y'2}, ...}; // 目标图像的关键点
Mat M = getPerspectiveTransform(srcPoints, dstPoints); // 计算变换矩阵
Mat warpedImg;
cv::warpPerspective(undistortedImg, warpedImg, M, desiredDestinationSize);
```
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