c++和opencv实现将一个点映射到另一个点

在C++中，结合OpenCV库可以实现图像中的点变换，比如将一个点从一种坐标系映射到另一种坐标系。OpenCV提供了丰富的几何变换函数，如`cv::perspectiveTransform()`、`cv::homography()`等，用于处理二维图像中的仿射变换和透视变换。

假设你有两个点，A(x1, y1)和B(x2, y2)，它们分别位于两个不同的空间或图像坐标系中。你需要找到一个变换矩阵，例如通过一个仿射矩阵（2x3或3x3）或透视矩阵（3x3），将点A映射到点B。

对于仿射变换，你可以通过这两个点构建一个基础的2D仿射变换矩阵：

Mat M = (Mat_<double>(2, 3) << A.x, 0, B.x - A.x,   // 第一行
        A.y, 0, B.y - A.y);       // 第二行

// 或者如果你有三个点，使用它们构建一个基于三点的变换
std::vector<Point2f> src_points = {Point2f(A.x, A.y), Point2f(B.x, B.y)}; // 假设第三个点是原点或已知点
std::vector<Point2f> dst_points = {Point2f(0, 0), Point2f(1, 1)}; // 目标点
Mat Homography = findHomography(src_points, dst_points);

// 然后应用这个变换到新的点C(x3, y3)
Point2f CMapped = warpAffine(Point2f(x3, y3), Homography, Size(C.cols, C.rows));

对于透视变换，需要更多的信息，通常需要四个对应点对：

std::vector<std::vector<Point2f>> srcPoints = {{A.x, A.y}, {B.x, B.y}, ...}; // 两个或更多点
std::vector<std::vector<Point2f>> dstPoints = {{0, 0}, {1, 0}, ...};

Mat H = findPerspectiveTransform(srcPoints, dstPoints);
Point2f Cmapped = perspectiveTransform(Point2f(x3, y3), H);

完成映射后，CMapped就是目标坐标(x3', y3')。