kdl库 Ubuntu安装
时间: 2024-07-04 17:00:27 浏览: 123
KDL(Kuka Dynamics Library)是一个由KUKA Robotics提供的动力学库,主要用于处理机器人运动学和动力学计算。如果你想要在Ubuntu上安装KDL库,通常步骤如下:
1. **更新包列表**:
打开终端,运行 `sudo apt-get update` 以确保你的包列表是最新的。
2. **安装依赖**:
KDL通常依赖于其他一些软件包,如Eigen数学库。安装它们:`sudo apt-get install libeigen3-dev`
3. **安装KDL**:
如果Kuka Robotics提供了官方的Ubuntu包,你可以使用命令 `sudo apt-get install kdl` 或访问其官方软件仓库查找适合版本的安装包。如果没有现成的包,可能需要从源代码编译安装,这需要先从KDL GitHub仓库下载源码(https://github.com/KukaRobots/kdl)。
4. **编译源代码**:
解压源码,进入目录,配置、编译并安装:`./configure && make && sudo make install`
5. **检查安装**:
安装完成后,你可以通过`pkg-config --cflags --libs kdl` 来检查KDL是否已成功安装,并确认路径是否添加到环境变量中。
相关问题
Ubuntu中kdl库
在Ubuntu中安装KDL库需要先安装Eigen库。Eigen库是一个用于线性代数运算的开源库,它是KDL库的依赖库。您可以按照以下步骤在Ubuntu中安装Eigen库:
1. 打开终端,使用以下命令更新软件包列表:
```
sudo apt-get update
```
2. 安装Eigen库:
```
sudo apt-get install libeigen3-dev
```
安装完成后,您可以继续安装KDL库。请确保您已经按照KDL库的安装教程进行操作,并根据您的具体需求进行编译和调试。\[2\]
如果您在安装过程中遇到任何问题,请提供具体的错误信息,以便我们能够更好地帮助您解决问题。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [(最新最详细)安装ubuntu18.04](https://blog.csdn.net/qq_60225495/article/details/120319067)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [[KDL库学习]KDL库安装与使用](https://blog.csdn.net/fqianqian96/article/details/130410510)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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ubuntu16.04安装moveit
在Ubuntu 16.04上安装Moveit很简单,你可以使用以下步骤完成安装:1)更新系统:sudo apt-get update 2)安装Moveit:sudo apt-get install ros-kinetic-moveit 3)配置系统:sudo rosdep init,然后rosdep update 4)安装依赖项:sudo apt-get install python-catkin-tools python-rosinstall-generator python-wstool python-rosinstall 5)构建Moveit包:catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release 6)安装其他必要的包:sudo apt-get install ros-kinetic-trac-ik ros-kinetic-kdl-parser-py 7)激活工作空间:source devel/setup.bash 8)运行Moveit:roslaunch moveit_setup_assistant setup_assistant.launch