QMetaObject::invokeMethod

`QMetaObject::invokeMethod`是Qt中的一个静态函数，用于在一个对象的线程中异步调用该对象的方法。它的声明如下：

bool QMetaObject::invokeMethod(QObject* receiver, const char* method, Qt::ConnectionType type, QGenericReturnArgument ret, QGenericArgument val0 = QGenericArgument(), QGenericArgument val1 = QGenericArgument(), QGenericArgument val2 = QGenericArgument(), QGenericArgument val3 = QGenericArgument(), QGenericArgument val4 = QGenericArgument(), QGenericArgument val5 = QGenericArgument(), QGenericArgument val6 = QGenericArgument(), QGenericArgument val7 = QGenericArgument(), QGenericArgument val8 = QGenericArgument(), QGenericArgument val9 = QGenericArgument());

该函数有很多参数，其中比较常用的参数是：

1. `receiver`：接收者对象，即要调用方法的对象。
2. `method`：要调用的方法名。
3. `type`：连接类型，用于指定连接的方式。默认值为`Qt::AutoConnection`，表示根据对象是否处于同一线程来自动选择连接类型。
4. `ret`：返回值，用于指定方法的返回值类型。
5. `val0 ~ val9`：参数列表，用于指定方法的参数列表。

该函数的返回值为一个布尔类型，表示方法是否成功调用。

在上面的例子中，我们使用`QMetaObject::invokeMethod`函数将帧数据转换为QImage对象的操作异步地发送到了UI线程，并在UI线程中执行。这是因为回调函数运行在设备流的线程中，而UI界面运行在UI线程中，为了避免线程安全问题，我们需要使用该函数将数据传递到UI线程中进行处理。