库卡机器人输入映射到输出怎么写

库卡（KUKA）工业机器人的输入映射到输出通常涉及到编写控制程序，如KRL（KUKA Robot Language）或通过库卡的TAE（Task Assistant Editor）编辑任务。在这个过程中，你需要定义以下几个步骤：

1. **识别输入**：首先，确定需要从外部系统接收的输入信号，比如按钮、传感器数据或来自上位机的指令。

input ButtonStart;

2. **处理逻辑**：设置条件判断，当特定输入发生时，定义相应的动作。例如，启动任务的操作：

if (ButtonStart) {
   runTask TaskName;
}

3. **定义动作**：`runTask`会执行预先创建的任务，这可能是关节运动、工具操作或其他自定义功能。

4. **输出结果**：完成任务后，可能需要输出一些状态信息或继续下一个流程。这可以作为输出返回给主控制系统。

output TaskStatus = END; // 或其他表示结束的状态

5. **保存并加载**：将这些脚本保存，并在实际应用中加载到库卡机器人控制器中。

注意，具体的编写过程可能会因使用的库卡机器人型号和版本的不同而有所差异。如果你正在使用库卡的TAE，它提供了一个图形化界面，允许直观地配置输入和输出。