Serial.print

Serial.print() 是一个 Arduino IDE 中的函数，用于将数据打印到串行监视器。该函数可以打印数字、字符和字符串等不同类型的数据。它的语法如下：

Serial.print(data);

其中，data 可以是任何有效的数据类型，包括 int、float、char、String 等。例如，下面的代码将数字 123 打印到串行监视器：

int num = 123;
Serial.print(num);

在串行监视器中，将显示 "123"。如果要打印多个数据，可以使用多个 Serial.print() 函数，例如：

int num1 = 123;
float num2 = 3.14;
char ch = 'A';
String str = "Hello";
Serial.print(num1);
Serial.print(", ");
Serial.print(num2);
Serial.print(", ");
Serial.print(ch);
Serial.print(", ");
Serial.print(str);

在串行监视器中，将显示 "123, 3.14, A, Hello"。

相关问题

if (num== 20) num0:Serial.print(kp);Serial.print(',');Serial.print(ki); Serial.print() Serial.print(kd); Serial.print() Serial.print(dl); Serial.print(" Serial.print(sp); Se盟ri潺翱l.print( ') Serial.print(si); Serial.print(",'); Serial.print(sd); Serial.print(",'); Serial.println(angle);

这段代码中，如果变量 num 的值等于 20，程序会执行一些操作，包括将变量 kp、ki、kd、dl、sp、si、sd 和 angle 的值打印到串口。

具体来说，程序会调用 Serial.print() 函数将 kp 的值打印到串口，并且在后面加上一个逗号。然后程序会将 ki 的值打印到串口，并且在后面加上一个逗号。接着程序会将 kd 的值打印到串口，并且在后面加上一个逗号。然后程序会将变量 dl 的值打印到串口，并且在后面加上一个空格。接着程序会将变量 sp 的值打印到串口，并且在后面加上一个逗号。然后程序会将 si 的值打印到串口，并且在后面加上一个逗号。接着程序会将 sd 的值打印到串口，并且在后面加上一个逗号。最后程序会将变量 angle 的值打印到串口，并且在后面加上一个换行符。

这段代码的作用是在调整 PID 控制器的参数时，实时打印出调整后的参数值和系统的输出值，以便进行调试和优化。

serial.print

serial.print 是 Arduino 编程语言中的一个函数，用于将数据输出到串口。它可以输出数字、字符、字符串等不同类型的数据。例如，可以使用 serial.print(42) 将数字 42 输出到串口。