if (Serial.available()) { // 检查串口缓存是否有数据等待传输 cmd = Serial.read(); // 获取电机指令中电机编号信息 Serial.print("cmd = "); Serial.print(cmd); Serial.print(" , "); data = Serial.parseInt(); Serial.print("data = "); Serial.print(data); Serial.println(""); runUsrCmd(); }

时间: 2024-04-09 15:27:30 浏览: 222
这段代码是一个典型的 Arduino 程序片段,用于读取串口数据并执行相应的操作。让我来解释一下代码的逻辑: 首先,代码通过 `Serial.available()` 函数检查串口缓冲区是否有数据等待传输。如果有数据可用,代码会进入 if 语句块中。 在 if 语句块内部,代码使用 `Serial.read()` 函数读取串口缓冲区中的下一个字节,并将其赋值给变量 `cmd`,这个变量可能表示电机指令中的电机编号信息。 然后,代码通过 `Serial.print()` 函数将 `cmd` 的值打印到串口终端上,并添加一些额外的文本内容。 接下来,代码使用 `Serial.parseInt()` 函数从串口缓冲区中读取整数数据,并将其赋值给变量 `data`。然后,代码再次使用 `Serial.print()` 函数将 `data` 的值打印到串口终端上。 最后,代码调用函数 `runUsrCmd()` 来执行用户指令。在这个函数中,你可能会根据 `cmd` 和 `data` 的值执行相应的操作。 请注意,在这段代码中,假设你已经正确地配置了串口通信参数,并且有正确的电机指令和数据发送到 Arduino 板上。 如果你有关于这段代码或者串口通信的进一步问题,请随时提问!
相关问题

#include <SoftwareSerial.h> // 引入串口库SoftwareSerial mySerial(2, 3); // 设置软串口的引脚String password = "123456"; // 设置默认密码void setup() { Serial.begin(9600); // 初始化硬串口 mySerial.begin(9600); // 初始化软串口}void loop() { if (mySerial.available() > 0) { // 检查软串口是否有数据 String input = mySerial.readString(); // 读取串口输入的字符串 if (input == password) { // 如果输入的密码正确 Serial.println("Password is correct"); // 在硬串口输出提示信息 } else if (input == "change") { // 如果输入的是修改密码指令 changePassword(); // 调用修改密码函数 } else { // 如果输入的密码不正确 Serial.println("Password is incorrect, try again"); // 在硬串口输出提示信息 } }}void changePassword() { // 修改密码函数 Serial.println("Please enter new password"); // 在硬串口输出提示信息 while (mySerial.available() == 0) {} // 等待串口输入 password = mySerial.readString(); // 读取串口输入的字符串作为新密码 Serial.println("Password has been changed to: " + password); // 在硬串口输出提示信息}在这段代码中修该

这段代码是一个Arduino程序,实现了一个简单的密码验证功能。如果串口输入的密码与预设的密码相同,程序会在硬串口输出提示信息;如果输入的是 "change" 指令,程序会调用 `changePassword()` 函数来修改密码。 如果你想对这段代码进行修改,可以根据需要进行相应的更改。以下是一些可能的修改: 1. 修改默认密码 你可以将默认密码从 "123456" 修改为其他的字符串,例如: ```c++ String password = "my_password"; ``` 2. 修改串口波特率 默认的串口波特率为 9600,你可以将其修改为其他的波特率,例如: ```c++ Serial.begin(115200); // 初始化硬串口,波特率为 115200 mySerial.begin(115200); // 初始化软串口,波特率为 115200 ``` 3. 修改提示信息 你可以修改提示信息,例如: ```c++ Serial.println("Please enter the password"); // 修改密码提示信息 Serial.println("Password is correct"); // 修改密码正确提示信息 Serial.println("Password is incorrect, please try again"); // 修改密码错误提示信息 Serial.println("Please enter new password"); // 修改修改密码的提示信息 Serial.println("Password has been changed to: " + password); // 修改密码修改成功提示信息 ``` 4. 修改密码修改函数 如果你想修改 `changePassword()` 函数的实现,可以根据需要进行修改。例如,你可以增加密码长度、密码复杂度等限制,或者将新密码保存到EEPROM中,以便下次启动时可以使用新密码。以下是一个可能的修改: ```c++ void changePassword() { Serial.println("Please enter new password (at least 6 characters, including letters and numbers)"); while (mySerial.available() == 0) {} // 等待串口输入 String new_password = mySerial.readString(); // 读取串口输入的字符串作为新密码 if (new_password.length() >= 6 && isalnum(new_password)) { // 检查新密码是否符合要求 password = new_password; // 更新密码 Serial.println("Password has been changed to: " + password); // 在硬串口输出提示信息 } else { Serial.println("Invalid password, please try again"); // 在硬串口输出提示信息 } } ``` 这个修改会增加密码长度和复杂度的限制,只有长度不少于6个字符且包含字母和数字的密码才会被接受。如果新密码符合要求,程序会更新密码并在硬串口输出提示信息;否则会提示用户输入无效密码。

这段代码是什么意思 // 检查是否有client连接,并将数据转发到串口 WiFiClient client = server.available(); if (client) { while (client.connected()) { if (Serial.available() > 0) { client.write(Serial.read()); } if (client.available() > 0) { Serial.write(client.read()); } }

这段代码的作用是检查是否有客户端连接,如果有的话,则将客户端发送的数据转发到串口,并且将串口的数据转发回客户端。具体来说,代码首先调用 server.available() 函数检查是否有客户端连接,如果有的话,就进一步进入循环中处理。循环中分别检查 Serial 和 client 对象是否有数据可用,如果 Serial 有数据可用,则将数据写入 client 对象发送给客户端,如果 client 有数据可用,则将数据读取并写入串口中。这段代码主要用于实现一个简单的网络串口的透传功能。
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const int bufferSize = 8; void T_ck() { ExtSRAMInterface.ExMem_Write_Bytes(0x6008, cheku_FH_A, 8); // 发送请求返回立体车库当前层数 uint8_t receivedData[bufferSize]; // 定义用于保存接收数据的数组 // 等待接收完整的数据包 while (Serial.available() < bufferSize) { // 等待接收数据 } // 读取串口数据并保存到receivedData数组中 for (int i = 0; i < bufferSize; i++) { receivedData[i] = Serial.read(); } // 检查车库挡位协议是否匹配 if (receivedData[0] == 0x55 && receivedData[1] == 0x0D && receivedData[2] == 0x02 && receivedData[3] == 0x01) { // 提取车库挡位值并赋值给变量y uint8_t y = receivedData[4]; Serial.print(y); Serial.println("y"); // 判断车库挡位值并执行相应操作 switch (y) { case 0x01: Serial.println("当前车库挡位:一层"); break; case 0x02: Serial.println("当前车库挡位:二层"); break; case 0x03: Serial.println("当前车库挡位:三层"); break; case 0x04: Serial.println("当前车库挡位:四层"); break; default: Serial.println("无法确定当前车库挡位"); break; } // 检查主车挡位协议是否匹配 if (receivedData[0] == 0x55 && receivedData[1] == 0x02 && receivedData[2] == 0xAA && receivedData[6] == 0xBB) { // 提取距离值并赋值给变量h uint8_t h = receivedData[3]; // 提取主车挡位值并赋值给变量n uint8_t n = receivedData[4]; Serial.println(h); Serial.println(n); // 计算公式 ((n*y+h)^4)/100 的结果 float result = pow((n * y + h), 4) / 100.0; uint8_t x = static_cast<uint8_t>(result); // 计算结果赋值给x Serial.println(result); // 将计算结果x发送出去 uint8_t ces[8] = {0x55, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, x, 0x08,提取的档位没反应

把解析json格式的数据打印到串口com3怎么改写以下代码:#include <SoftwareSerial.h> #include <ArduinoJson.h> SoftwareSerial espSerial(2, 3); // 设置ESP8266的RX和TX引脚 void setup() { Serial.begin(9600); // 与电脑串口通信 espSerial.begin(115200); // 与ESP8266通信 // 初始化ESP8266 sendCommand("AT+RST"); // 重启ESP8266 sendCommand("AT+CWMODE=1"); sendCommand("AT+CWJAP='123','aaalcc16'"); sendCommand("AT+CIPSTART='TCP','api.seniverse.com',80"); sendCommand("AT+CIPMODE=1"); sendCommand("AT+CIPSEND"); sendCommand("GET /v3/weather/now.json?key=S-l4ShgyRNWTaQJ3a&location=guangzhou HTTP/1.1\r\nHost: api.seniverse.com\r\nConnection: close\r\n\r\n"); delay(2000); // 等待ESP8266重启完毕 // 连接WiFi网络 sendCommand("AT+CWJAP=\"123\",\"aaalcc16\""); // 替换为你的WiFi网络的SSID和密码 delay(5000); // 等待ESP8266连接到WiFi网络 } void loop() { // 发送HTTP请求获取天气数据 sendCommand("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"api.seniverse.com\",80"); delay(2000); // 构建HTTP请求 String getRequest = "GET /v3/weather/now.json?key=S-l4ShgyRNWTaQJ3a&location=guangzhou HTTP/1.1\r\nHost: api.seniverse.com\r\nConnection: close\r\n\r\n"; String cmd = "AT+CIPSEND="; cmd += getRequest.length(); sendCommand(cmd); delay(1000); sendCommand(getRequest); // 解析JSON格式的天气数据 String response = ""; while (espSerial.available()) { char c = espSerial.read(); response += c; } StaticJsonDocument<512> doc; deserializeJson(doc, response); const char* text = doc["results"][0]["now"]["text"]; delay(5000); // 等待服务器响应 // 读取并显示响应数据 while (espSerial.available()) { Serial.write(espSerial.read()); } delay(60000); // 每隔60秒获取一次天气数据 } void sendCommand(String cmd) { espSerial.println(cmd); while (!espSerial.available()); while (espSerial.available()) { Serial.write(espSerial.read()); } }

帮我修正以下代码:#include <SoftwareSerial.h> SoftwareSerial espSerial(1, 0); // 设置ESP8266的RX和TX引脚 // LED引脚 const int redLED = 4; const int yellowLED = 5; const int blueLED = 6; void setup() { Serial.begin(9600); // 与电脑串口通信 espSerial.begin(115200); // 与ESP8266通信 // 初始化ESP8266 sendCommand("AT+RST"); // 重启ESP8266 delay(2000); // 等待ESP8266重启完毕 // 连接WiFi网络 sendCommand("AT+CWJAP=\"123\",\"aaalcc16\""); // 替换为你的WiFi网络的SSID和密码 delay(5000); // 等待ESP8266连接到WiFi网络 } void loop() { // 发送HTTP请求获取天气数据 sendCommand("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"api.seniverse.com\",80"); delay(2000); // 构建HTTP请求 String getRequest = "GET /v3/weather/now.json?key=S-l4ShgyRNWTaQJ3a&location=guangzhou HTTP/1.1\r\nHost:api.seniverse.com\r\nConnection: close\r\n\r\n"; String cmd = "AT+CIPSEND="; cmd += getRequest.length(); sendCommand(cmd); delay(1000); sendCommand(getRequest); delay(5000); // 等待服务器响应 // 获取天气信息 const char* text = doc["results"][0]["now"]["text"]; // 根据天气信息控制LED if (strcmp(text, "晴") == 0) { digitalWrite(redLED, HIGH); digitalWrite(yellowLED, HIGH); digitalWrite(blueLED, LOW); } else if (strcmp(text, "雨") == 0) { digitalWrite(redLED, LOW); digitalWrite(yellowLED, LOW); digitalWrite(blueLED, HIGH); } else { digitalWrite(redLED, LOW); digitalWrite(yellowLED, LOW); digitalWrite(blueLED, LOW); } delay(60000); // 每隔60秒获取一次天气数据 } void sendCommand(String cmd) { espSerial.println(cmd); while (!espSerial.available()); while (espSerial.available()) { Serial.write(espSerial.read()); } }

帮我修改#include <ros/console.h> #include <ros/ros.h> #include <serial/serial.h> #include <iostream> #include <std_msgs/String.h> #include <std_msgs/Empty.h> serial::Serial sp; //回调函数 void write_callback(const std_msgs::String::ConstPtr& msg) { ROS_INFO_STREAM("Writing to serial port" <<msg->data); sp.write(msg->data); //发送串口数据 } int main(int argc, char** argv) { ros::init(argc, argv, "serial_port_servos"); ros::NodeHandle nnode; ros::Subscriber write_sub = nnode.subscribe("write", 1000, write_callback); ros::Publisher read_pub = nnode.advertise<std_msgs::String>("read", 1000); serial::Timeout to = serial::Timeout::simpleTimeout(100); //设置要打开的串口名称 sp.setPort("/dev/ttyUSB0"); //设置串口通信的波特率 sp.setBaudrate(9600); //串口设置timeout serial::Timeout to = serial::Timeout::simpleTimeout(1000); sp.setTimeout(to); try { //打开串口 sp.open(); } catch(serial::IOException& e) { ROS_ERROR_STREAM("Unable to open port."); return -1; } //判断串口是否打开成功 if(sp.isOpen()) { ROS_INFO_STREAM("/dev/ttyUSB0 is opened."); } else { return -1; } ros::Rate loop_rate(500); while(ros::ok()) { //获取缓冲区内的字节数 size_t n = sp.available(); if(n!=0) { ROS_INFO_STREAM("Reading from serial port\n"); uint8_t buffer[1024]; //读出数据 n = sp.read(buffer, n); std_msgs::String result; result.data = sp.read(sp.available()); ROS_INFO_STREAM("Read: " << result.data); read_pub.publish(result); /* for(int i=0; i<n; i++) { //16进制的方式打印到屏幕 std::cout << std::hex << (buffer[i] & 0xff) << " "; } std::cout << std::endl; //把数据发送回去 sp.write(buffer, n); } */ ros::spinOnce(); loop_rate.sleep(); } //关闭串口 sp.close(); return 0; }

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