改进代码 #include <SoftwareSerial.h> SoftwareSerial gpsSerial(10, 11); // 定义软串口引脚 void setup() { Serial.begin(9600); // 初始化串行监视器 gpsSerial.begin(9600); // 初始化软串口 } void loop() { while (gpsSerial.available()) { Serial.write(gpsSerial.read()); // 读取并打印GPS模块的信息 } }

好的，以下是一个改进的版本，它可以解析GPS模块发送的信息，并将其显示在串行监视器中：

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial gpsSerial(10, 11); // 定义软串口引脚

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 初始化串行监视器
  gpsSerial.begin(9600); // 初始化软串口
}

void loop() {
  while (gpsSerial.available()) {
    if (gpsSerial.find("$GPGGA")) { // 查找GGA语句
      // 从GGA语句中解析位置信息
      String latitude = gpsSerial.readStringUntil(',');
      String longitude = gpsSerial.readStringUntil(',');
      String altitude = gpsSerial.readStringUntil(',');
      String time = gpsSerial.readStringUntil(',');
      
      // 输出位置信息到串行监视器
      Serial.print("Latitude: ");
      Serial.println(latitude);
      Serial.print("Longitude: ");
      Serial.println(longitude);
      Serial.print("Altitude: ");
      Serial.println(altitude);
      Serial.print("Time: ");
      Serial.println(time);
    }
  }
}

这个版本使用了相同的软串口连接GPS模块。在`loop()`函数中，我们使用`while()`循环来读取串口中的数据，使用`gpsSerial.find("$GPGGA")`查找GGA语句。一旦找到GGA语句，我们使用`gpsSerial.readStringUntil(',')`解析出经度、纬度、海拔和时间信息。

最后，我们将位置信息输出到串行监视器中。请注意，这个例子只解析了GGA语句中的位置信息，你可以根据你的需求添加更多的解析代码。