const int bufferSize = 8; void T_ck() { ExtSRAMInterface.ExMem_Write_Bytes(0x6008, cheku_FH_A, 8); // 发送请求返回立体车库当前层数 uint8_t receivedData[bufferSize]; // 定义用于保存接收数据的数组 // 等待接收完整的数据包 while (Serial.available() < bufferSize) { // 等待接收数据 } // 读取串口数据并保存到receivedData数组中 for (int i = 0; i < bufferSize; i++) { receivedData[i] = Serial.read(); } // 检查车库挡位协议是否匹配 if (receivedData[0] == 0x55 && receivedData[1] == 0x0D && receivedData[2] == 0x02 && receivedData[3] == 0x01) { // 提取车库挡位值并赋值给变量y uint8_t y = receivedData[4]; Serial.print(y); Serial.println("y"); // 判断车库挡位值并执行相应操作 switch (y) { case 0x01: Serial.println("当前车库挡位：一层"); break; case 0x02: Serial.println("当前车库挡位：二层"); break; case 0x03: Serial.println("当前车库挡位：三层"); break; case 0x04: Serial.println("当前车库挡位：四层"); break; default: Serial.println("无法确定当前车库挡位"); break; } // 检查主车挡位协议是否匹配 if (receivedData[0] == 0x55 && receivedData[1] == 0x02 && receivedData[2] == 0xAA && receivedData[6] == 0xBB) { // 提取距离值并赋值给变量h uint8_t h = receivedData[3]; // 提取主车挡位值并赋值给变量n uint8_t n = receivedData[4]; Serial.println(h); Serial.println(n); // 计算公式 ((n*y+h)^4)/100 的结果 float result = pow((n * y + h), 4) / 100.0; uint8_t x = static_cast<uint8_t>(result); // 计算结果赋值给x Serial.println(result); // 将计算结果x发送出去 uint8_t ces[8] = {0x55, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, x, 0x08,提取的档位没反应

根据代码，我看到你在发送一个请求给车库，请求返回当前的层数信息。然后你等待串口接收到完整的数据包，将数据保存到receivedData数组中。之后你检查车库挡位协议是否匹配，如果匹配则提取车库挡位值并赋值给变量y，然后根据不同的车库挡位值执行相应的操作。接着你检查主车挡位协议是否匹配，如果匹配则提取距离值和主车挡位值，计算公式 ((n*y+h)^4)/100 的结果，并将结果赋值给变量x。最后，你将计算结果x发送出去。

根据你的描述，可能是提取的档位没有反应导致问题。你需要检查你的代码，确保提取的档位值正确，并且在执行相应操作时没有出错。同时，你也需要确保你发送给车库的请求是正确的，并且车库返回的数据包格式也是正确的。

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const int max_ = 0x3f3f3f是什么意思

这是一个定义整型变量的方式，将一个非常大的数赋值给 max_，通常用于表示一个无穷大的值。0x3f3f3f 是一个十六进制数，转换成十进制是 1061109567，这个数比大多数常见的数都要大，但是仍然比 int 类型的最大值要小。在算法竞赛中，我们通常用这个数作为初始值，表示一个很大但不足以造成溢出的值。

static const int MaxLen_Buffer = 256;

`static const int MaxLen_Buffer = 256;` 是一个静态常量整数的定义。

- `static` 关键字表示该变量是一个静态变量，它在整个程序的生命周期内保持存在，不会因为函数的调用而销毁。静态变量在内存中只有一份副本。

- `const` 关键字表示该变量是一个常量，其值在定义后不能被修改。

- `int` 表示该变量的类型为整数。

- `MaxLen_Buffer` 是变量的名称，用于标识和引用这个静态常量整数。

- `= 256` 表示将变量初始化为 256。

因此，`static const int MaxLen_Buffer = 256;` 定义了一个静态常量整数变量 `MaxLen_Buffer`，它的值为 256。这个变量可以在程序的任何地方访问，并且其值不能被修改。通常用于表示缓冲区的最大长度或者其他常量值。