注释以下代码#define TP_PRIO configMAX_PRIORITIES - 5 static void ble_tp_connected(struct bt_conn *conn, u8_t err); static void ble_tp_disconnected(struct bt_conn *conn, u8_t reason); static int bl_tp_send_indicate(struct bt_conn *conn, const struct bt_gatt_attr *attr, const void *data, u16_t len); struct bt_conn *ble_tp_conn; struct bt_gatt_exchange_params exchg_mtu; TaskHandle_t ble_tp_task_h; int tx_mtu_size = 20; u8_t tp_start = 0; static u8_t created_tp_task = 0; static u8_t isRegister = 0; static struct bt_conn_cb ble_tp_conn_callbacks = { .connected = ble_tp_connected, .disconnected = ble_tp_disconnected, }; static void ble_tp_tx_mtu_size(struct bt_conn *conn, u8_t err, struct bt_gatt_exchange_params *params) { if(!err) { tx_mtu_size = bt_gatt_get_mtu(ble_tp_conn); BT_WARN("ble tp echange mtu size success, mtu size: %d", tx_mtu_size); } else { BT_WARN("ble tp echange mtu size failure, err: %d", err); } } static void ble_tp_connected(struct bt_conn *conn, u8_t err) { if(err || conn->type != BT_CONN_TYPE_LE) { return; } int tx_octets = 0x00fb; int tx_time = 0x0848; int ret = -1; BT_INFO("%s",__func__); ble_tp_conn = conn; . ret = bt_le_set_data_len(ble_tp_conn, tx_octets, tx_time); if(!ret) { BT_WARN("ble tp set data length success."); } else { BT_WARN("ble tp set data length failure, err: %d\n", ret); } exchg_mtu.func = ble_tp_tx_mtu_size; ret = bt_gatt_exchange_mtu(ble_tp_conn, &exchg_mtu); if (!ret) { BT_WARN("ble tp exchange mtu size pending."); } else { BT_WARN("ble tp exchange mtu size failure, err: %d", ret); } } static void ble_tp_disconnected(struct bt_conn *conn, u8_t reason) { if(conn->type != BT_CONN_TYPE_LE) { return; } BT_INFO("%s",__func__); ble_tp_conn = NULL; } static int ble_tp_recv_rd(struct bt_conn *conn, const struct bt_gatt_attr *attr, void *buf, u16_t len, u16_t offset) { int size = 9; char data[9] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08, 0x09}; memcpy(buf, data, size); return size; }

这段代码是一个基于Bluetooth Low Energy (BLE)协议的通信协议实现。其中定义了一些函数和变量。具体解释如下：

- #define TP_PRIO configMAX_PRIORITIES - 5：定义了一个优先级常量，其值为FreeRTOS系统的最大优先级减去5。
- static void ble_tp_connected(struct bt_conn *conn, u8_t err)：BLE连接成功时的回调函数。
- static void ble_tp_disconnected(struct bt_conn *conn, u8_t reason)：BLE连接断开时的回调函数。
- static int bl_tp_send_indicate(struct bt_conn *conn, const struct bt_gatt_attr *attr, const void *data, u16_t len)：发送BLE通知的函数。
- struct bt_conn *ble_tp_conn：存储BLE连接的结构体指针。
- struct bt_gatt_exchange_params exchg_mtu：存储BLE GATT协议交换MTU的参数结构体。
- TaskHandle_t ble_tp_task_h：存储BLE任务的句柄。
- int tx_mtu_size = 20：BLE通信中的MTU大小，初始值为20。
- u8_t tp_start = 0：标志BLE通信是否已经开始。
- static u8_t created_tp_task = 0：标志BLE任务是否已经创建。
- static u8_t isRegister = 0：标志是否已经注册了回调函数。
- static struct bt_conn_cb ble_tp_conn_callbacks：BLE连接的回调函数结构体，包含连接和断开时的回调函数指针。
- static void ble_tp_tx_mtu_size(struct bt_conn *conn, u8_t err, struct bt_gatt_exchange_params *params)：BLE GATT协议交换MTU大小的回调函数。
- static int ble_tp_recv_rd(struct bt_conn *conn, const struct bt_gatt_attr *attr, void *buf, u16_t len, u16_t offset)：BLE读取数据时的回调函数。

这段代码实现了基于BLE的通信协议，并提供了连接、断开、发送通知、读取数据等功能。其中的回调函数在BLE连接状态变化时会被自动调用，以实现相应的操作。