以下代码有什么错误static struct bflb_device_s uart0; extern void shell_init_with_task(struct bflb_device_s shell); static int btblecontroller_em_config(void) { extern uint8_t __LD_CONFIG_EM_SEL; volatile uint32_t em_size; em_size = (uint32_t)&__LD_CONFIG_EM_SEL; if (em_size == 0) { GLB_Set_EM_Sel(GLB_WRAM160KB_EM0KB); } else if (em_size == 321024) { GLB_Set_EM_Sel(GLB_WRAM128KB_EM32KB); } else if (em_size == 641024) { GLB_Set_EM_Sel(GLB_WRAM96KB_EM64KB); } else { GLB_Set_EM_Sel(GLB_WRAM96KB_EM64KB); } return 0; } void bt_enable_cb(int err) { if (!err) { bt_addr_le_t bt_addr; bt_get_local_public_address(&bt_addr); printf("BD_ADDR:(MSB)%02x:%02x:%02x:%02x:%02x:%02x(LSB) \n", bt_addr.a.val[5], bt_addr.a.val[4], bt_addr.a.val[3], bt_addr.a.val[2], bt_addr.a.val[1], bt_addr.a.val[0]); ble_cli_register(); } } int main(void) { board_init(); configASSERT((configMAX_PRIORITIES > 4)); uart0 = bflb_device_get_by_name("uart0"); shell_init_with_task(uart0); /* set ble controller EM Size / btblecontroller_em_config(); / Init rf */ if (0 != rfparam_init(0, NULL, 0)) { printf("PHY RF init failed!\r\n"); return 0; } // Initialize BLE controller #if defined(BL702) || defined(BL602) ble_controller_init(configMAX_PRIORITIES - 1); #else btble_controller_init(configMAX_PRIORITIES - 1); #endif // Initialize BLE Host stack hci_driver_init(); bt_enable(bt_enable_cb); vTaskStartScheduler();#define DEVICE_NAME "BL618_GATT" #define PROFILE_NUM 1 #define PROFILE_A_APP_ID 0 static void gap_event_handler(ble_event_t *event); static void gatt_event_handler(ble_event_t *event); int main(void) { bluetooth_init(gap_event_handler, gatt_event_handler); bluetooth_set_device_name(DEVICE_NAME); bluetooth_gatt_create_service(PROFILE_NUM); bluetooth_gatt_add_char(PROFILE_A_APP_ID, "CHAR_A", 0xFF01, 0x20, NULL); bluetooth_start_advertising(); while (1) { bluetooth_wait_for_event(); } return 0; } static void gap_event_handler(ble_event_t *event) { switch (event->type) { case BLE_GAP_EVENT_ADV_IND: { ble_gap_connect(&event->gap_event.adv_ind.address); break; } case BLE_GAP_EVENT_CONNECTED: { // 连接成功,可以开始 GATT 操作 break; } case BLE_GAP_EVENT_DISCONNECTED: { // 断开连接,重新开始广播 bluetooth_start_advertising(); break; } default: break; } } static void gatt_event_handler(ble_event_t *event) { switch (event->type) { case BLE_GATT_EVENT_READ: { // 处理读操作 break; } case BLE_GATT_EVENT_WRITE: { ble_err_t err = ble_gatt_server_send_indication(event->conn_handle, 0x1234, raw_data, sizeof(raw_data)); // 发送通知给主机 if (err != BLE_ERR_NONE) { // 发送失败,需要处理错误 break; } break; } default: break; } }

时间: 2023-08-09 13:11:23 浏览: 257
以下代码存在一些错误: 1. 在函数 `btblecontroller_em_config()` 中,函数的最后缺少一个右大括号 `}`。 2. 在函数 `main()` 中,代码缺少头文件引用,需要添加头文件 `bluetooth.h`、`ble_gap.h` 和 `ble_gatt.h`。 3. 在函数 `main()` 中,变量 `raw_data` 未定义,需要先定义并赋值。 4. 在函数 `main()` 中,调用 `bluetooth_set_device_name()` 函数和 `bluetooth_start_advertising()` 函数之前,需要先调用 `bluetooth_init()` 函数初始化蓝牙。 5. 函数 `gatt_event_handler()` 中,变量 `raw_data` 未定义,需要先定义并赋值。 修改后的代码如下: ```c #include "bluetooth.h" #include "ble_gap.h" #include "ble_gatt.h" static struct bflb_device_s uart0; extern void shell_init_with_task(struct bflb_device_s shell); static int btblecontroller_em_config(void) { extern uint8_t __LD_CONFIG_EM_SEL; volatile uint32_t em_size; em_size = (uint32_t)&__LD_CONFIG_EM_SEL; if (em_size == 0) { GLB_Set_EM_Sel(GLB_WRAM160KB_EM0KB); } else if (em_size == 321024) { GLB_Set_EM_Sel(GLB_WRAM128KB_EM32KB); } else if (em_size == 641024) { GLB_Set_EM_Sel(GLB_WRAM96KB_EM64KB); } else { GLB_Set_EM_Sel(GLB_WRAM96KB_EM64KB); } return 0; } void bt_enable_cb(int err) { if (!err) { bt_addr_le_t bt_addr; bt_get_local_public_address(&bt_addr); printf("BD_ADDR:(MSB)%02x:%02x:%02x:%02x:%02x:%02x(LSB) \n", bt_addr.a.val[5], bt_addr.a.val[4], bt_addr.a.val[3], bt_addr.a.val[2], bt_addr.a.val[1], bt_addr.a.val[0]); ble_cli_register(); } } #define DEVICE_NAME "BL618_GATT" #define PROFILE_NUM 1 #define PROFILE_A_APP_ID 0 static uint8_t raw_data[] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05}; static void gap_event_handler(ble_event_t *event); static void gatt_event_handler(ble_event_t *event); int main(void) { board_init(); configASSERT((configMAX_PRIORITIES > 4)); uart0 = bflb_device_get_by_name("uart0"); shell_init_with_task(uart0); /* set ble controller EM Size */ btblecontroller_em_config(); /* Init rf */ if (0 != rfparam_init(0, NULL, 0)) { printf("PHY RF init failed!\r\n"); return 0; } // Initialize BLE controller #if defined(BL702) || defined(BL602) ble_controller_init(configMAX_PRIORITIES - 1); #else btble_controller_init(configMAX_PRIORITIES - 1); #endif // Initialize BLE Host stack hci_driver_init(); bluetooth_init(gap_event_handler, gatt_event_handler); bluetooth_set_device_name(DEVICE_NAME); bluetooth_gatt_create_service(PROFILE_NUM); bluetooth_gatt_add_char(PROFILE_A_APP_ID, "CHAR_A", 0xFF01, 0x20, NULL); bluetooth_start_advertising(); vTaskStartScheduler(); return 0; } static void gap_event_handler(ble_event_t *event) { switch (event->type) { case BLE_GAP_EVENT_ADV_IND: { ble_gap_connect(&event->gap_event.adv_ind.address); break; } case BLE_GAP_EVENT_CONNECTED: { // 连接成功,可以开始 GATT 操作 break; } case BLE_GAP_EVENT_DISCONNECTED: { // 断开连接,重新开始广播 bluetooth_start_advertising(); break; } default: break; } } static void gatt_event_handler(ble_event_t *event) { switch (event->type) { case BLE_GATT_EVENT_READ: { // 处理读操作 break; } case BLE_GATT_EVENT_WRITE: { ble_err_t err = ble_gatt_server_send_indication(event->conn_handle, 0x1234, raw_data, sizeof(raw_data)); // 发送通知给主机 if (err != BLE_ERR_NONE) { // 发送失败,需要处理错误 break; } break; } default: break; } } ```
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注释以下每一行代码#include "bflb_mtimer.h" #include "bflb_uart.h" #include "bflb_clock.h" #include "board.h" struct bflb_device_s *uartx; void uart_isr(int irq, void *arg) { uint32_t intstatus = bflb_uart_get_intstatus(uartx); int ret; uint32_t baudrate; if (intstatus & UART_INTSTS_RX_AD5) { bflb_uart_int_clear(uartx, UART_INTCLR_RX_AD5); ret = bflb_uart_feature_control(uartx, UART_CMD_GET_AUTO_BAUD, UART_AUTO_BAUD_0X55); baudrate = bflb_clk_get_peripheral_clock(BFLB_DEVICE_TYPE_UART, uartx->idx) / (ret + 1); printf("Detected baudrate by 0x55 is %d\r\n", baudrate); } if (intstatus & UART_INTSTS_RX_ADS) { bflb_uart_int_clear(uartx, UART_INTCLR_RX_ADS); ret = bflb_uart_feature_control(uartx, UART_CMD_GET_AUTO_BAUD, UART_AUTO_BAUD_START); baudrate = bflb_clk_get_peripheral_clock(BFLB_DEVICE_TYPE_UART, uartx->idx) / (ret + 1); printf("Detected baudrate by startbit is %d\r\n", baudrate); } } int main(void) { board_init(); board_uartx_gpio_init(); uartx = bflb_device_get_by_name(DEFAULT_TEST_UART); struct bflb_uart_config_s cfg; cfg.baudrate = 2000000; cfg.data_bits = UART_DATA_BITS_8; cfg.stop_bits = UART_STOP_BITS_1; cfg.parity = UART_PARITY_NONE; cfg.flow_ctrl = 0; cfg.tx_fifo_threshold = 7; cfg.rx_fifo_threshold = 7; bflb_uart_init(uartx, &cfg); bflb_uart_feature_control(uartx, UART_CMD_SET_AUTO_BAUD, 1); bflb_uart_feature_control(uartx, UART_CMD_SET_ABR_ALLOWABLE_ERROR, 3); bflb_irq_attach(uartx->irq_num, uart_isr, NULL); bflb_irq_enable(uartx->irq_num); while (1) { } }

#include "bflb_adc.h" #include "bflb_mtimer.h" #include "board.h" struct bflb_device_s adc; #define TEST_ADC_CHANNELS 2 #define TEST_COUNT 10 struct bflb_adc_channel_s chan[] = { { .pos_chan = ADC_CHANNEL_2, .neg_chan = ADC_CHANNEL_GND }, { .pos_chan = ADC_CHANNEL_GND, .neg_chan = ADC_CHANNEL_3 }, }; int main(void) { board_init(); board_adc_gpio_init(); adc = bflb_device_get_by_name("adc"); / adc clock = XCLK / 2 / 32 */ struct bflb_adc_config_s cfg; cfg.clk_div = ADC_CLK_DIV_32; cfg.scan_conv_mode = true; cfg.continuous_conv_mode = false; cfg.differential_mode = true; cfg.resolution = ADC_RESOLUTION_16B; cfg.vref = ADC_VREF_3P2V; bflb_adc_init(adc, &cfg); bflb_adc_channel_config(adc, chan, TEST_ADC_CHANNELS); for (uint32_t i = 0; i < TEST_COUNT; i++) { bflb_adc_start_conversion(adc); while (bflb_adc_get_count(adc) < TEST_ADC_CHANNELS) { bflb_mtimer_delay_ms(1); } for (size_t j = 0; j < TEST_ADC_CHANNELS; j++) { struct bflb_adc_result_s result; uint32_t raw_data = bflb_adc_read_raw(adc); printf("raw data:%08x\r\n", raw_data); bflb_adc_parse_result(adc, &raw_data, &result, 1); printf("pos chan %d,neg chan %d,%d mv \r\n", result.pos_chan, result.neg_chan, result.millivolt); } bflb_adc_stop_conversion(adc); bflb_mtimer_delay_ms(100); } while (1) { } }根据以上代码对bl618程序的编写对以下stm32中代码#include "stm32f10x.h" #include "delay.h" #include "FSR.h" #include "usart.h" #include "adc.h" #define PRESS_MIN 20 #define PRESS_MAX 6000 #define VOLTAGE_MIN 150 #define VOLTAGE_MAX 3300 u8 state = 0; u16 val = 0; u16 value_AD = 0; long PRESS_AO = 0; int VOLTAGE_AO = 0; long map(long x, long in_min, long in_max, long out_min, long out_max); int main(void) { delay_init(); NVIC_Configuration(); uart_init(9600); Adc_Init(); delay_ms(1000); printf("Test start\r\n"); while(1) { value_AD = Get_Adc_Average(1,10); VOLTAGE_AO = map(value_AD, 0, 4095, 0, 3300); if(VOLTAGE_AO < VOLTAGE_MIN) { PRESS_AO = 0; } else if(VOLTAGE_AO > VOLTAGE_MAX) { PRESS_AO = PRESS_MAX; } else { PRESS_AO = map(VOLTAGE_AO, VOLTAGE_MIN, VOLTAGE_MAX, PRESS_MIN, PRESS_MAX); } printf("ADÖµ = %d,µçѹ = %d mv,ѹÁ¦ = %ld g\r\n",value_AD,VOLTAGE_AO,PRESS_AO); delay_ms(500); } } long map(long x, long in_min, long in_max, long out_min, long out_max) { return (x - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min; }移植到bl618进行改写

根据以下api和数据结构写出一个将adc转换出来的数据通过GATT发给手机端的代码void ble_controller_init(uint8_t task_priority) int hci_driver_init(void) int bt_enable(bt_ready_cb_t cb)int bt_le_adv_start(const struct bt_le_adv_param *param,const struct bt_data *ad, size_t ad_len, const struct bt_data *sd, size_t sd_len)int bt_le_adv_update_data(const struct bt_data *ad, size_t ad_len,const struct bt_data *sd, size_t sd_len)int bt_le_adv_stop(void)int bt_le_scan_start(const struct bt_le_scan_param *param, bt_le_scan_cb_t cb)int bt_le_scan_stop(void)int bt_le_whitelist_add(const bt_addr_le_t *addr)int bt_le_whitelist_rem(const bt_addr_le_t *addr)int bt_le_whitelist_clear(void)int bt_le_set_chan_map(u8_t chan_map[5])int bt_unpair(u8_t id, const bt_addr_le_t *addr)int bt_conn_get_info(const struct bt_conn *conn, struct bt_conn_info *info)int bt_conn_get_remote_dev_info(struct bt_conn_info *info)int bt_conn_le_param_update(struct bt_conn *conn,const struct bt_le_conn_param *param)int bt_conn_disconnect(struct bt_conn *conn, u8_t reason)struct bt_conn *bt_conn_create_le(const bt_addr_le_t *peer,const struct bt_le_conn_param *param)int bt_conn_create_auto_le(const struct bt_le_conn_param *param)int bt_conn_create_auto_stop(void)int bt_le_set_auto_conn(const bt_addr_le_t *addr,const struct bt_le_conn_param *param)struct bt_conn *bt_conn_create_slave_le(const bt_addr_le_t *peer,const struct bt_le_adv_param *param)int bt_conn_set_security(struct bt_conn *conn, bt_security_t sec)bt_security_t bt_conn_get_security(struct bt_conn *conn)u8_t bt_conn_enc_key_size(struct bt_conn *conn)void bt_conn_cb_register(struct bt_conn_cb *cb)void bt_set_bondable(bool enable)int bt_conn_auth_cb_register(const struct bt_conn_auth_cb *cb)int bt_conn_auth_passkey_entry(struct bt_conn *conn, unsigned int passkey)int bt_conn_auth_cancel(struct bt_conn *conn)int bt_conn_auth_passkey_confirm(struct bt_conn *conn)int bt_conn_auth_pincode_entry(struct bt_conn *conn, const char *pin)int bt_le_read_rssi(u16_t handle,int8_t *rssi)int bt_get_local_address(bt_addr_le_t *adv_addr)int bt_set_tx_pwr(int8_t power)bt_le_adv_parambt_databt_le_scan_parambt_le_conn_parambt_conn,并加入已经写好的adc代码bflb_adc_init(adc, &cfg); bflb_adc_channel_config(adc, chan, TEST_ADC_CHANNEL); for (uint32_t i = 0; i < 10; i++) { bflb_adc_start_conversion(adc); struct bflb_adc_result_s result; uint32_t raw_data = bflb_adc_read_raw(adc); bflb_adc_parse_result(adc, &raw_data, &result, 1); printf("pos chan %d,%d mv \r\n", result.pos_chan, result.millivolt); // char data[20]; // sprintf(data,"ADC result:%d",result.millivolt); // if(conn){ // bt_gatt_notify(conn,&attrs[1],data,sizeof(data)); // } bflb_mtimer_delay_ms(250); }

#include /* __init and __exit macroses */ #include /* KERN_INFO macros */ #include /* required for all kernel modules */ #include /* module_param() and MODULE_PARM_DESC() */ #include /* struct file_operations, struct file */ #include /* struct miscdevice and misc_[de]register() */ #include /* kzalloc() function */ #include /* copy_{to,from}_user() */ #include //init_task再次定义 #include "proc_relate.h" MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("Wu Yimin>"); MODULE_DESCRIPTION("proc_relate kernel modoule"); static int proc_relate_open(struct inode *inode, struct file *file) { struct proc_info *buf; int err = 0; buf=kmalloc(sizeof(struct proc_info)*30,GFP_KERNEL); file->private_data = buf; return err; } static ssize_t proc_relate_read(struct file *file, char __user * out,size_t size, loff_t * off) { struct proc_info *buf = file->private_data; /* 你需要补充的代码 */ } static int proc_relate_close(struct inode *inode, struct file *file) { struct buffer *buf = file->private_data; kfree(buf); return 0; } static struct file_operations proc_relate_fops = { .owner = THIS_MODULE, .open = proc_relate_open, .read = proc_relate_read, .release = proc_relate_close, .llseek = noop_llseek }; static struct miscdevice proc_relate_misc_device = { .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR, .name = "proc_relate", .fops = &proc_relate_fops }; static int __init proc_relate_init(void) { misc_register(&proc_relate_misc_device); printk(KERN_INFO "proc_relate device has been registered.\n"); return 0; } static void __exit proc_relate_exit(void) { misc_deregister(&proc_relate_misc_device); printk(KERN_INFO "proc_relate device has been unregistered\n"); } module_init(proc_relate_init); module_exit(proc_relate_exit);补充这段代码需要补充的函数部分,使其能编译为内核模块,安装该内核模块后测试程序,运行结果类似如下:Here is parent process,pid = 7329 this is a child,pid is 7330 this is another child,pid is 7331 this is a child,pid is 7333 In thread,pid=7331 tid=7334 thread id=1254224352 this is a child,pid is 7332 this is a child,pid is 7335 ------------------------------------------------------- pid=2616 tgid=2616 comm=sshd sessionid=4 mm=ffff8000fae19000 activeMM=ffff8000fae19000 parent =1971 real_parent=1971 group_leader2616 ------------------------------------------------------- pid=2670 tgid=2670 comm=sshd sessionid=4 mm=ffff8000fa477500 activeMM=ffff8000fa477500 parent =2616 real_parent=2616 group_leader2670 -------------------------------------------------------

struct ring_buffer { int head; int tail; struct msg *data; int size; unsigned int capacity; }; struct msg { u16 module_id; u16 cmd_id; u16 cmd_subid; u16 complete; u8 data[128]; };struct pokemon_uart_port { struct uart_port port; struct clk *clk; const struct vendor_data *vendor; unsigned int im; /* interrupt mask */ unsigned int old_status; unsigned int fifosize; unsigned int old_cr; /* state during shutdown */ unsigned int fixed_baud; struct ring_buffer *tx_buf; struct ring_buffer *rx_buf; char type[12]; };struct ring_buffer* ring_buffer_init(unsigned int capacity) { struct ring_buffer* rbuf=kmalloc(sizeof(struct ring_buffer),GFP_KERNEL); rbuf->capacity=capacity; rbuf->head = rbuf->size=0; rbuf->tail = capacity - 1; rbuf->data = kmalloc(rbuf->capacity * sizeof(struct msg), GFP_KERNEL); printk(KERN_DEBUG "ring_buffer create successfully!/n"); return rbuf; }static int pokemon_uart_probe(struct amba_device *dev, const struct amba_id *id) { struct pokemon_uart_port *pup; struct vendor_data *vendor = id->data; int portnr, ret; portnr = pokemon_find_free_port(); if (portnr < 0) return portnr; pup = devm_kzalloc(&dev->dev, sizeof(struct pokemon_uart_port), GFP_KERNEL); if(!pup) return -ENOMEM; pup->clk = devm_clk_get(&dev->dev, NULL); if(IS_ERR(pup->clk)) return PTR_ERR(pup->clk); pup->port.irq = dev->irq[0]; pup->port.line = portnr; pup->vendor = vendor; pup->fifosize = 32; pup->port.iotype = pup->vendor->access_32b ? UPIO_MEM32 : UPIO_MEM; pup->port.ops = &pokemon_uart_ops; snprintf(pup->type, sizeof(pup->type), "PL011 rev%u", amba_rev(dev)); pup->tx_buf = ring_buffer_init(10); pup->rx_buf = ring_buffer_init(10); ret = pokemon_setup_port(&dev->dev, pup, &dev->res, portnr); if (ret) return ret; amba_set_drvdata(dev, pup); return pokemon_register_port(pup); }检查一下这段linux内核驱动代码中,有无代码逻辑和格式错误,如果有,请给出详细修改建议

#include "main.h" #include "stdio.h" #include "string.h" #include "time.h" UART_HandleTypeDef huart1; void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_USART1_UART_Init(void); int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_USART1_UART_Init(); while (1) { time_t now = time(NULL); struct tm *timeinfo = localtime(&now); char time_str[9]; sprintf(time_str, "%02d:%02d:%02d", timeinfo->tm_hour, timeinfo->tm_min, timeinfo->tm_sec); HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)time_str, strlen(time_str), HAL_MAX_DELAY); HAL_Delay(1000); } } void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters * in the RCC_OscInitTypeDef structure. */ RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks */ RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } static void MX_USART1_UART_Init(void) { huart1.Instance = USART1; huart1.Init.BaudRate = 115200; huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } static void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; /* GPIO Ports Clock Enable */ __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); /*Configure GPIO pin Output Level */ HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET); /*Configure GPIO pin : PA9 */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); } 在以上代码的基础上,编写代码以实现计算发送 hh:mm:ss到单片机,修改单片机时间

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资源摘要信息:"本资源提供了一套基于MATLAB实现的小波阈值去噪算法代码。用户可以通过运行主文件"project.m"来执行该去噪算法,并观察到对一张256x256像素的黑白“莱娜”图片进行去噪的全过程。此算法包括了添加AWGN(加性高斯白噪声)的过程,并展示了通过Visushrink硬阈值和软阈值方法对图像去噪的对比结果。此外,该实现还包括了对图像信噪比(SNR)的计算以及将噪声图像和去噪后的图像的打印输出。Visushrink算法的参考代码由M.Kiran Kumar提供,可以在Mathworks网站上找到。去噪过程中涉及到的Lipschitz指数计算,是基于Venkatakrishnan等人的研究,使用小波变换模量极大值(WTMM)的方法来测量。" 知识点详细说明: 1. MATLAB环境使用:本代码要求用户在MATLAB环境下运行。MATLAB是一种高性能的数值计算和可视化环境,广泛应用于工程计算、算法开发和数据分析等领域。 2. 小波阈值去噪:小波去噪是信号处理中的一个技术,用于从信号中去除噪声。该技术利用小波变换将信号分解到不同尺度的子带,然后根据信号与噪声在小波域中的特性差异,通过设置阈值来消除或减少噪声成分。 3. Visushrink算法:Visushrink算法是一种小波阈值去噪方法,由Donoho和Johnstone提出。该算法的硬阈值和软阈值是两种不同的阈值处理策略,硬阈值会将小波系数小于阈值的部分置零,而软阈值则会将这部分系数缩减到零。硬阈值去噪后的信号可能有更多震荡,而软阈值去噪后的信号更为平滑。 4. AWGN(加性高斯白噪声)添加:在模拟真实信号处理场景时,通常需要对原始信号添加噪声。AWGN是一种常见且广泛使用的噪声模型,它假设噪声是均值为零、方差为N0/2的高斯分布,并且与信号不相关。 5. 图像处理:该实现包含了图像处理的相关知识,包括图像的读取、显示和噪声添加。此外,还涉及了图像去噪前后视觉效果的对比展示。 6. 信噪比(SNR)计算:信噪比是衡量信号质量的一个重要指标,反映了信号中有效信息与噪声的比例。在图像去噪的过程中,通常会计算并比较去噪前后图像的SNR值,以评估去噪效果。 7. Lipschitz指数计算:Lipschitz指数是衡量信号局部变化复杂性的一个量度,通常用于描述信号在某个尺度下的变化规律。在小波去噪过程中,Lipschitz指数可用于确定是否保留某个小波系数,因为它与信号的奇异性相关联。 8. WTMM(小波变换模量极大值):小波变换模量极大值方法是一种小波分析技术,用于检测信号中的奇异点或边缘。该技术通过寻找小波系数模量极大值的变化来推断信号的局部特征。 9. 系统开源:该资源被标记为“系统开源”,意味着该MATLAB代码及其相关文件是可以公开访问和自由使用的。开源资源为研究人员和开发者提供了学习和实验的机会,有助于知识共享和技术发展。 资源的文件结构包括"Wavelet-Based-Denoising-MATLAB-Code-master",表明用户获取的是一套完整的项目文件夹,其中包含了执行小波去噪算法所需的所有相关文件和脚本。
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管理建模和仿真的文件

管理Boualem Benatallah引用此版本:布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学,1996年。法语。NNT:电话:00345357HAL ID:电话:00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆,用于存放和传播科学研究论文,无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构,也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire
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【交互特征的影响】:分类问题中的深入探讨,如何正确应用交互特征

![【交互特征的影响】:分类问题中的深入探讨,如何正确应用交互特征](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/21b6bb90fa40d2020de35150fc359908.png) # 1. 交互特征在分类问题中的重要性 在当今的机器学习领域,分类问题一直占据着核心地位。理解并有效利用数据中的交互特征对于提高分类模型的性能至关重要。本章将介绍交互特征在分类问题中的基础重要性,以及为什么它们在现代数据科学中变得越来越不可或缺。 ## 1.1 交互特征在模型性能中的作用 交互特征能够捕捉到数据中的非线性关系,这对于模型理解和预测复杂模式至关重要。例如
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c语言从链式队列 中获取头部元素并返回其状态的函数怎么写

在 C 语言中,如果你有一个链式队列的数据结构,通常它会包含两个指针,一个指向队首(front),一个指向队尾(rear)。以下是一个简单的链式队列头部元素获取函数的示例,假设 `Queue` 是你的链式队列结构体,并且已经包含了必要的成员变量: ```c typedef struct Queue { void* data; // 存储数据的指针 struct Queue* front; // 队首指针 struct Queue* rear; // 队尾指针 } Queue; // 获取头部元素并检查是否为空(如果队列为空,返回 NULL 或适当错误值) void*
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易语言实现画板图像缩放功能教程

资源摘要信息:"易语言是一种基于中文的编程语言,主要面向中文用户,其特点是使用中文关键词和语法结构,使得中文使用者更容易理解和编写程序。易语言画板图像缩放源码是易语言编写的程序代码,用于实现图形用户界面中的画板组件上图像的缩放功能。通过这个源码,用户可以调整画板上图像的大小,从而满足不同的显示需求。它可能涉及到的图形处理技术包括图像的获取、缩放算法的实现以及图像的重新绘制等。缩放算法通常可以分为两大类:高质量算法和快速算法。高质量算法如双线性插值和双三次插值,这些算法在图像缩放时能够保持图像的清晰度和细节。快速算法如最近邻插值和快速放大技术,这些方法在处理速度上更快,但可能会牺牲一些图像质量。根据描述和标签,可以推测该源码主要面向图形图像处理爱好者或专业人员,目的是提供一种方便易用的方法来实现图像缩放功能。由于源码文件名称为'画板图像缩放.e',可以推断该文件是一个易语言项目文件,其中包含画板组件和图像处理的相关编程代码。" 易语言作为一种编程语言,其核心特点包括: 1. 中文编程:使用中文作为编程关键字,降低了学习编程的门槛,使得不熟悉英文的用户也能够编写程序。 2. 面向对象:易语言支持面向对象编程(OOP),这是一种编程范式,它使用对象及其接口来设计程序,以提高软件的重用性和模块化。 3. 组件丰富:易语言提供了丰富的组件库,用户可以通过拖放的方式快速搭建图形用户界面。 4. 简单易学:由于语法简单直观,易语言非常适合初学者学习,同时也能够满足专业人士对快速开发的需求。 5. 开发环境:易语言提供了集成开发环境(IDE),其中包含了代码编辑器、调试器以及一系列辅助开发工具。 6. 跨平台:易语言支持在多个操作系统平台编译和运行程序,如Windows、Linux等。 7. 社区支持:易语言有着庞大的用户和开发社区,社区中有很多共享的资源和代码库,便于用户学习和解决编程中遇到的问题。 在处理图形图像方面,易语言能够: 1. 图像文件读写:支持常见的图像文件格式如JPEG、PNG、BMP等的读取和保存。 2. 图像处理功能:包括图像缩放、旋转、裁剪、颜色调整、滤镜效果等基本图像处理操作。 3. 图形绘制:易语言提供了丰富的绘图功能,包括直线、矩形、圆形、多边形等基本图形的绘制,以及文字的输出。 4. 图像缩放算法:易语言实现的画板图像缩放功能中可能使用了特定的缩放算法来优化图像的显示效果和性能。 易语言画板图像缩放源码的实现可能涉及到以下几个方面: 1. 获取画板上的图像:首先需要从画板组件中获取到用户当前绘制或已经存在的图像数据。 2. 图像缩放算法的应用:根据用户的需求,应用适当的图像缩放算法对获取的图像数据进行处理。 3. 图像重新绘制:处理后的图像数据需要重新绘制到画板上,以实现缩放后的效果。 4. 用户交互:提供用户界面,让用户能够通过按钮、滑块等控件选择缩放比例和模式,以及触发缩放操作。 5. 性能优化:为了确保图像缩放操作流畅,需要考虑代码的执行效率和资源的合理利用。 在易语言社区中,用户可以根据自己的需求修改和扩展画板图像缩放源码,或者根据提供的API进一步开发更多高级图像处理功能,从而丰富软件的功能和用户体验。
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"互动学习:行动中的多样性与论文攻读经历"

多样性她- 事实上SCI NCES你的时间表ECOLEDO C Tora SC和NCESPOUR l’Ingén学习互动,互动学习以行动为中心的强化学习学会互动,互动学习,以行动为中心的强化学习计算机科学博士论文于2021年9月28日在Villeneuve d'Asq公开支持马修·瑟林评审团主席法布里斯·勒菲弗尔阿维尼翁大学教授论文指导奥利维尔·皮耶昆谷歌研究教授:智囊团论文联合主任菲利普·普雷教授,大学。里尔/CRISTAL/因里亚报告员奥利维耶·西格德索邦大学报告员卢多维奇·德诺耶教授,Facebook /索邦大学审查员越南圣迈IMT Atlantic高级讲师邀请弗洛里安·斯特鲁布博士,Deepmind对于那些及时看到自己错误的人...3谢谢你首先,我要感谢我的两位博士生导师Olivier和Philippe。奥利维尔,"站在巨人的肩膀上"这句话对你来说完全有意义了。从科学上讲,你知道在这篇论文的(许多)错误中,你是我可以依
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【交互特征:优化与调试的艺术】:实战技巧,提升回归模型与分类模型的性能

![【交互特征:优化与调试的艺术】:实战技巧,提升回归模型与分类模型的性能](https://ask.qcloudimg.com/http-save/yehe-8871522/e113209d8f0e317542ca15c510d91a73.png) # 1. 回归模型与分类模型的理论基础 ## 1.1 回归模型与分类模型的区别 回归模型和分类模型是机器学习中最基础的两类监督学习算法,它们在处理问题的本质上存在显著不同。 - **分类模型**:旨在通过数据集中的已知类别(标签)来预测新数据的类别。例如,邮件过滤器将邮件分类为垃圾邮件或正常邮件,或者根据用户的点击行为预测用户是否会购买某个