#include "stm32f4xx.h" // Device header void UART_Init(void) { RCC_APB2PeriphClockLPModeCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE); RCC_AHB1PeriphClockLPModeCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode= GPIO_Mode_AF; GPIO_InitStruct.GPIO_OType=GPIO_OType_PP; GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct); GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1); USART_InitTypeDef USART_InitStruct; USART_InitStruct.USART_BaudRate=115200; USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStruct.USART_Mode=USART_Mode_Tx; USART_InitStruct.USART_Parity=USART_Parity_No; USART_InitStruct.USART_StopBits=USART_StopBits_1; USART_InitStruct.USART_WordLength=USART_WordLength_8b; USART_Init(USART1,&USART_InitStruct); USART_Cmd(USART1,ENABLE); } void UART_SET(uint16_t BYTE) { USART_SendData(USART1,BYTE); while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET); }

时间: 2023-08-28 20:05:32 浏览: 42
您的代码看起来是使用STM32标准库进行串口初始化和发送的。在这段代码中,您需要注意以下几点: 1. 您需要在代码中包含正确的库文件头文件,以便正确引用函数和宏定义。请确保已经包含了"stm32f4xx.h"头文件。 2. 在UART_Init()函数中,您需要对USART1接口进行初始化。首先,使能USART1的时钟,并设置GPIOA引脚9为复用功能模式,将其配置为推挽输出类型,上拉电阻,速度设置为50MHz,并使用GPIO_Init()函数进行初始化。然后,配置USART1的参数,例如波特率、硬件流控制、工作模式、校验位、停止位和数据位等,并使用USART_Init()函数进行初始化。最后,通过调用USART_Cmd()函数使能USART1接口。 3. 在UART_SET()函数中,您可以使用USART_SendData()函数将一个字节的数据发送到USART1接口。然后,通过检查USART_FLAG_TXE标志位,等待数据发送完成。 请确保在主函数中正确调用UART_Init()函数进行串口初始化,并在需要发送数据的地方调用UART_SET()函数发送数据。 希望对您有所帮助!如果您有任何疑问,请随时提问。
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#include "main.h" #include "stdio.h" #include "string.h" #include "time.h" UART_HandleTypeDef huart1; void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_USART1_UART_Init(void); int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_USART1_UART_Init(); while (1) { time_t now = time(NULL); struct tm *timeinfo = localtime(&now); char time_str[9]; sprintf(time_str, "%02d:%02d:%02d", timeinfo->tm_hour, timeinfo->tm_min, timeinfo->tm_sec); HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)time_str, strlen(time_str), HAL_MAX_DELAY); HAL_Delay(1000); } } void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters * in the RCC_OscInitTypeDef structure. */ RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks */ RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } static void MX_USART1_UART_Init(void) { huart1.Instance = USART1; huart1.Init.BaudRate = 115200; huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } static void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; /* GPIO Ports Clock Enable */ __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); /*Configure GPIO pin Output Level */ HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET); /*Configure GPIO pin : PA9 */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); } 在以上代码的基础上,编写代码以实现计算发送 hh:mm:ss到单片机,修改单片机时间

可以使用串口接收单片机发送过来的时间数据,然后通过C语言中的time()函数来设置单片机的时间。下面是示例代码: ``` #include "main.h" #include "stdio.h" #include "string.h" #include "time.h" UART_HandleTypeDef huart1; void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_USART1_UART_Init(void); int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_USART1_UART_Init(); // 用于接收单片机发送过来的时间数据 char time_input[9]; while (1) { // 接收串口数据 HAL_UART_Receive(&huart1, (uint8_t *)time_input, 9, HAL_MAX_DELAY); // 将接收到的时间数据转换成struct tm格式 struct tm timeinfo = {0}; sscanf(time_input, "%d:%d:%d", &timeinfo.tm_hour, &timeinfo.tm_min, &timeinfo.tm_sec); // 设置单片机时间 time_t now = mktime(&timeinfo); if(now != -1) { if(stm32_settime(now) == 0) { printf("Time set successfully!\r\n"); } else { printf("Failed to set time.\r\n"); } } else { printf("Invalid time data.\r\n"); } } } // 设置单片机时间 int stm32_settime(time_t t) { struct tm *timeinfo = localtime(&t); RTC_TimeTypeDef sTime = {0}; RTC_DateTypeDef sDate = {0}; sTime.Hours = timeinfo->tm_hour; sTime.Minutes = timeinfo->tm_min; sTime.Seconds = timeinfo->tm_sec; sDate.WeekDay = timeinfo->tm_wday; sDate.Month = timeinfo->tm_mon + 1; sDate.Date = timeinfo->tm_mday; sDate.Year = timeinfo->tm_year - 100; if(HAL_RTC_SetTime(&hrtc, &sTime, RTC_FORMAT_BIN) != HAL_OK) { return -1; } if(HAL_RTC_SetDate(&hrtc, &sDate, RTC_FORMAT_BIN) != HAL_OK) { return -1; } return 0; } void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters * in the RCC_OscInitTypeDef structure. */ RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks */ RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } static void MX_USART1_UART_Init(void) { huart1.Instance = USART1; huart1.Init.BaudRate = 115200; huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } static void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; /* GPIO Ports Clock Enable */ __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); /*Configure GPIO pin Output Level */ HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET); /*Configure GPIO pin : PA9 */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); } ``` 同时,需要在单片机上添加RTC实时时钟模块,并在CubeMX中进行配置。需要注意的是,使用RTC模块前需要先初始化时钟,可以使用RCC_OscConfig和RCC_ClkConfig函数来进行初始化。在设置时间时,需要将时间数据转换成RTC模块所需的格式,并调用HAL_RTC_SetTime和HAL_RTC_SetDate函数来设置时间和日期。

修改以下程序,使其接收指令后发送一个hello,world字符串。#include "main.h"#include "usart.h"#include "gpio.h"#include "stdio.h"#include "string.h"uint8_t aRxBuffer;void SystemClock_Config(void);int fputc(int ch, FILE *f){ uint8_t temp[1] = {ch}; HAL_UART_Transmit(&huart1, temp, 1, 0xffff);return ch;}int fgetc(FILE * f){ uint8_t ch = 0; HAL_UART_Receive(&huart1,&ch, 1, 0xffff); return ch;}int main(void){ HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_USART1_UART_Init(); /* USER CODE BEGIN 2 */ HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1); user_main_printf(""); /* USER CODE END 2 */ while (1) { }}void SystemClock_Config(void){ RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI; RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON; RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI_DIV2; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL2; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK) { Error_Handler(); }}void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){ char *pCmd = NULL; uint8_t len; switch(aRxBuffer){ case '1': pCmd = "command 1\r\n"; len = strlen(pCmd); break; case '2': pCmd = "command 2\r\n"; len = strlen(pCmd); break; case '3': pCmd = "command 3\r\n"; len = strlen(pCmd); break; case '4': pCmd = "command 4\r\n"; len = strlen(pCmd); break; default: pCmd = "command cmd\r\n"; len = strlen(pCmd); break; } HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)pCmd, len,0xFFFF); HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1); }void Error_Handler(void){}#ifdef USE_FULL_ASSERTvoid assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line){ }#endif

请修改程序如下: ``` #include "main.h" #include "usart.h" #include "gpio.h" #include "stdio.h" #include "string.h" uint8_t aRxBuffer; void SystemClock_Config(void); int fputc(int ch, FILE *f) { uint8_t temp[1] = {ch}; HAL_UART_Transmit(&huart1, temp, 1, 0xffff); return ch; } int fgetc(FILE * f) { uint8_t ch = 0; HAL_UART_Receive(&huart1,&ch, 1, 0xffff); return ch; } int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_USART1_UART_Init(); HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1); while (1) { if (aRxBuffer != 0) { HAL_UART_Transmit(&huart1, "hello, world\r\n", 14, 0xFFFF); aRxBuffer = 0; HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1); } } } void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI; RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON; RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI_DIV2; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL2; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK| RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } void Error_Handler(void) {} #ifdef USE_FULL_ASSERT void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line) {} #endif ``` 修改后的程序会在收到任何字符后发送 "hello, world" 字符串,然后再继续等待下一个字符。

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void uart_init(u32 bound) { //GPIO端口设置 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART1,GPIOA时钟 //USART1_TX GPIOA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9 //USART1_RX GPIOA.10初始化 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10 //Usart1 NVIC 配置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器 //USART 初始化设置 USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式 USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断 USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口1 }

void uart_init(u32 bound){ //GPIO端口设置 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART1,GPIOA时钟 //USART1_TX GPIOA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.2 //USART1_RX GPIOA.10初始化 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10 //Usart1 NVIC 配置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器 //USART 初始化设置 USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式 USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断 USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口1 } 这串代码中规定了哪个引脚是usart的rx与tx

这段代码存在几个错误: 1. 在初始化时,使用了不正确的宏定义。函数 RCC_APB2PeriphClockCmd() 和 RCC_APB1PeriphClockCmd() 应该分别使用 RCC_APB2PeriphClockCmd() 和 RCC_APB1PeriphClockCmd() 来初始化 GPIOA 和 USART2 模块。 2. 在初始化 GPIO 时,使用了不正确的 GPIO 引脚。GPIO_Pin_9 和 GPIO_Pin_10 分别对应 USART1 的引脚 PA9 和 PA10,而不是 USART2 的引脚。因此,这些引脚需要更改为正确的引脚。 3. 在初始化 USART 时,使用了不正确的 USART 模块。应该将 USART2 改为 USART1,因为我们要初始化的是 USART1 模块。 4. 在中断处理函数 USART2_IRQHandler() 中,缺少接收数据的处理逻辑。你需要在中断处理函数中添加处理接收数据的代码。 最后,缺少返回值 return 0;。完整的代码如下: c void uart6_init(void) { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; // 已修正 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); // 已修正 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; // 已修正 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); // 已修正 USART_Cmd(USART1, ENABLE); } void USART1_IRQHandler(void) // 已修正 { if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET) { // 处理接收数据的代码 } USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE); } 这段代码初始化了 STM32 单片机的 USART1 模块,并添加了接收数据的中断处理函数。
由于您的要求涉及到硬件操作和中断控制,需要在具体的嵌入式系统上进行编程。下面是一个基于 STM32F4xx 的 C 代码示例,可以实现您所要求的功能: c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include "stm32f4xx.h" #include "stm32f4xx_gpio.h" #include "stm32f4xx_usart.h" #define BUFFER_SIZE 10 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; USART_InitTypeDef USART_InitStruct; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct; volatile char CharBuff[BUFFER_SIZE]; volatile int head = 0; volatile int tail = 0; volatile int buffer_full = 0; volatile int uart_rx_enabled = 1; void init_gpio(void) { RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource2, GPIO_AF_USART2); } void init_uart(void) { RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE); USART_InitStruct.USART_BaudRate = 9600; USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx; USART_Init(USART2, &USART_InitStruct); NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStruct); USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE); USART_Cmd(USART2, ENABLE); } void USART2_IRQHandler(void) { if (USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) { char data = USART_ReceiveData(USART2); if (data >= 'A' && data <= 'Z' && !buffer_full && uart_rx_enabled) { CharBuff[tail] = data; tail = (tail + 1) % BUFFER_SIZE; if (tail == head) { buffer_full = 1; USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, DISABLE); } } USART_ClearITPendingBit(USART2, USART_IT_RXNE); } } void blink_led(char data) { int i, j; int dot_time = 200; int dash_time = 500; switch (data) { case 'A': GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5); delay_ms(dot_time); GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5); delay_ms(dash_time); GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5); delay_ms(dot_time); GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5); break; case 'B': GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5); delay_ms(dash_time); GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5); delay_ms(dot_time); GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5); delay_ms(dot_time); GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5); delay_ms(dot_time); GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5); delay_ms(dot_time); GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5); break; // Add more cases for the rest of the alphabet... } } int main(void) { init_gpio(); init_uart(); while (1) { if (head != tail) { blink_led(CharBuff[head]); head = (head + 1) % BUFFER_SIZE; if (buffer_full) { buffer_full = 0; USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE); } } if (!UART_RX_ENABLED && GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0)) { UART_RX_ENABLED = 1; USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE); } } } 该程序使用 STM32F4xx 的 GPIO 和 USART 模块来实现所需的功能。其中,init_gpio() 函数用于初始化 GPIO 端口,init_uart() 函数用于初始化 USART 端口。在中断服务函数 USART2_IRQHandler() 中,程序会检测是否有数据通过 USART 接收到,如果是大写字母且 CharBuff 没有满,那么将其添加到 CharBuff 中。如果 CharBuff 已满,则禁用 UART RX 中断。在主循环中,程序会周期性地检查 CharBuff 是否有数据,如果有则将其转换为 Morse 代码并通过 LED 闪烁输出。当 CharBuff 已满时,程序会禁用 UART RX 中断,直到 CharBuff 又有空间可用。同时,程序会检测 P_B1 按键是否按下,如果按下且 UART RX 已禁用,则启用 UART RX 中断。
要使STM32接收K210发来的UART数据,需要在STM32代码中设置一个UART接收中断,并在中断处理函数中读取接收到的数据。下面是一个简单的示例代码,假设K210发送的数据是单个字符: c #include "stm32f4xx.h" uint8_t rx_data; void USART1_IRQHandler(void) { if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) { rx_data = USART_ReceiveData(USART1); // 这里可以对接收到的数据进行处理 } } int main(void) { // 初始化USART1 USART_InitTypeDef USART_InitStruct; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE); GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_USART1); GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_USART1); GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); USART_InitStruct.USART_BaudRate = 115200; USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART1, &USART_InitStruct); USART_Cmd(USART1, ENABLE); // 初始化NVIC NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStruct); // 启用USART1接收中断 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); while (1) { // 主循环中可以执行其他操作 } } 在上面的代码中,我们使用了STM32的USART1接口来接收UART数据,并设置了一个USART1的接收中断。当接收到数据后,中断处理函数USART1_IRQHandler将会被调用,将接收到的数据读取到全局变量rx_data中。在主循环中,我们可以对接收到的数据进行处理,例如判断是否为字符'E': c if (rx_data == 'E') { // do something } 需要注意的是,STM32和K210之间的UART通信需要设置相同的波特率、数据位、停止位和校验位等参数。否则,STM32将无法正确解析K210发送的UART数据。
您可以使用以下代码实现: c #include "stdio.h" #include "stdlib.h" #include "stdint.h" #include "stm32f1xx_hal.h" #define ACCEL_THRESHOLD 100 I2C_HandleTypeDef hi2c1; UART_HandleTypeDef huart1; void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_USART1_UART_Init(void); static void MX_I2C1_Init(void); int16_t ax, ay, az; int16_t ax_hpf, ay_hpf; void MPU6050_Init(void) { // 初始化MPU6050的I2C通信 // ... } void MPU6050_Read_Accel(int16_t *ax, int16_t *ay, int16_t *az) { // 读取加速度数据 // ... } int16_t HighPassFilter(int16_t input, int16_t prev_output) { int16_t output = (2 * prev_output - input) / 2; return output; } int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_USART1_UART_Init(); MX_I2C1_Init(); MPU6050_Init(); while (1) { MPU6050_Read_Accel(&ax, &ay, &az); // 对ax和ay进行高通滤波 ax_hpf = HighPassFilter(ax, ax_hpf); ay_hpf = HighPassFilter(ay, ay_hpf); if (abs(ax_hpf) > ACCEL_THRESHOLD || abs(ay_hpf) > ACCEL_THRESHOLD) { // 如果加速度超过阈值,则输出到串口 char buffer[50]; sprintf(buffer, "ax: %d, ay: %d\r\n", ax_hpf, ay_hpf); HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)buffer, strlen(buffer), HAL_MAX_DELAY); } HAL_Delay(10); } } // 系统时钟配置 void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; /** Configure the main internal regulator output voltage */ __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE(); __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1); /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters * in the RCC_OscInitTypeDef structure. */ RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI; RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON; RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI_DIV2; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL16; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks */ RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } // GPIO初始化 static void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; /* GPIO Ports Clock Enable */ __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); /*Configure GPIO pin Output Level */ HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET); /*Configure GPIO pin : PD12 */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct); } // USART1初始化 static void MX_USART1_UART_Init(void) { huart1.Instance = USART1; huart1.Init.BaudRate = 115200; huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } // I2C1初始化 void MX_I2C1_Init(void) { hi2c1.Instance = I2C1; hi2c1.Init.ClockSpeed = 400000; hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2; hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0; hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT; hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE; hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0; hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE; hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE; if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } // 错误处理 void Error_Handler(void) { __disable_irq(); while (1) { } } 需要根据您的具体情况进行修改,比如I2C通信的初始化需要根据您的硬件接口进行配置。当然,这里的高通滤波只是一种简单的实现,您可以根据实际应用场景进行优化。
好的,以下是使用STM32实现抢答器的实验代码,仅供参考: c #include "stm32f10x.h" #include <stdio.h> GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; // 定义按键和LED的引脚号 #define KEY1_PIN GPIO_Pin_0 #define KEY2_PIN GPIO_Pin_1 #define KEY3_PIN GPIO_Pin_2 #define KEY4_PIN GPIO_Pin_3 #define LED1_PIN GPIO_Pin_4 #define LED2_PIN GPIO_Pin_5 #define LED3_PIN GPIO_Pin_6 #define LED4_PIN GPIO_Pin_7 // 定义串口接口 #define USARTx USART1 #define USARTx_IRQn USART1_IRQn // 定义命令 #define CMD_REQ 'R' // 抢答命令 #define CMD_STOP 'S' // 关闭抢答命令 #define CMD_ACK 'A' // 抢答成功命令 // 定义全局变量 uint8_t g_flag = 0; // 抢答标志 uint8_t g_index = 0; // 抢答者编号 // 初始化GPIO口 void GPIO_Configuration(void) { // 使能GPIOA和GPIOB时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); // 配置KEY1~KEY4为输入引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY1_PIN | KEY2_PIN | KEY3_PIN | KEY4_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); // 配置LED1~LED4为输出引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED1_PIN | LED2_PIN | LED3_PIN | LED4_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); } // 初始化外部中断 void EXTI_Configuration(void) { // 使能AFIO时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); // 配置KEY1~KEY4为外部中断 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource0); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource1); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource2); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource3); EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0 | EXTI_Line1 | EXTI_Line2 | EXTI_Line3; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); // 配置优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } // 初始化串口 void USART_Configuration(void) { // 使能USART1时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); // 配置USART1引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; // TX GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; // RX GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 配置USART1参数 USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USARTx, &USART_InitStructure); // 使能USART1接收中断 USART_ITConfig(USARTx, USART_IT_RXNE, ENABLE); // 配置优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USARTx_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x01; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); // 使能USART1 USART_Cmd(USARTx, ENABLE); } // 外部中断服务函数 void EXTI0_IRQHandler(void) { if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET) { // 触发抢答 if (!g_flag) { g_flag = 1; g_index = 1; GPIO_SetBits(GPIOA, LED1_PIN); USART_SendData(USARTx, CMD_REQ); } EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); } } void EXTI1_IRQHandler(void) { if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1) != RESET) { // 触发抢答 if (!g_flag) { g_flag = 1; g_index = 2; GPIO_SetBits(GPIOA, LED2_PIN); USART_SendData(USARTx, CMD_REQ); } EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1); } } void EXTI2_IRQHandler(void) { if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2) != RESET) { // 触发抢答 if (!g_flag) { g_flag = 1; g_index = 3; GPIO_SetBits(GPIOA, LED3_PIN); USART_SendData(USARTx, CMD_REQ); } EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2); } } void EXTI3_IRQHandler(void) { if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3) != RESET) { // 触发抢答 if (!g_flag) { g_flag = 1; g_index = 4; GPIO_SetBits(GPIOA, LED4_PIN); USART_SendData(USARTx, CMD_REQ); } EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3); } } // 串口接收中断服务函数 void USARTx_IRQHandler(void) { if (USART_GetITStatus(USARTx, USART_IT_RXNE) != RESET) { uint8_t data = USART_ReceiveData(USARTx); if (data == CMD_ACK) { // 抢答成功 g_flag = 0; switch (g_index) { case 1: GPIO_ResetBits(GPIOA, LED1_PIN); break; case 2: GPIO_ResetBits(GPIOA, LED2_PIN); break; case 3: GPIO_ResetBits(GPIOA, LED3_PIN); break; case 4: GPIO_ResetBits(GPIOA, LED4_PIN); break; } } USART_ClearITPendingBit(USARTx, USART_IT_RXNE); } } int main(void) { // 初始化GPIO口 GPIO_Configuration(); // 初始化外部中断 EXTI_Configuration(); // 初始化串口 USART_Configuration(); while (1) { } } 以上代码仅供参考,具体实现可能需要根据实际情况进行调整和优化。
以下是一个简单的UART3驱动程序,包含uart3.h和uart3.c文件。需要注意的是,这里的驱动程序仅供参考,具体实现需要根据实际情况进行修改和优化。 uart3.h: c #ifndef __UART3_H #define __UART3_H #include "stm32f4xx.h" #include <stdio.h> #define UART3_BAUDRATE 9600 void UART3_Config(void); void UART3_Putc(char c); void UART3_Puts(char *str); #endif /* __UART3_H */ uart3.c: c #include "uart3.h" void UART3_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE); GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART3); // PB10 -> USART3_TX GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource11, GPIO_AF_USART3); // PB11 -> USART3_RX GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); USART_InitStructure.USART_BaudRate = UART3_BAUDRATE; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx; USART_Init(USART3, &USART_InitStructure); USART_Cmd(USART3, ENABLE); } void UART3_Putc(char c) { while (USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TXE) == RESET); USART_SendData(USART3, (uint16_t)c); } void UART3_Puts(char *str) { while (*str) { UART3_Putc(*str++); } } 使用时只需调用UART3_Config()函数进行初始化,然后使用UART3_Putc()和UART3_Puts()函数进行数据发送即可。例如: c #include "uart3.h" int main(void) { UART3_Config(); UART3_Puts("Hello, world!\r\n"); while (1); }
以下是基于STM32CubeMX和HAL库的串口2收发数据的程序示例,用于控制MAX3490: c #include "stm32f4xx_hal.h" UART_HandleTypeDef huart2; void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_USART2_UART_Init(void); int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_USART2_UART_Init(); uint8_t sendData[] = "Hello, MAX3490!"; uint8_t receiveData[20]; while (1) { HAL_UART_Transmit(&huart2, sendData, sizeof(sendData), HAL_MAX_DELAY); HAL_UART_Receive(&huart2, receiveData, sizeof(receiveData), HAL_MAX_DELAY); // TODO: 处理接收到的数据 HAL_Delay(1000); } } void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; /** Configure the main internal regulator output voltage */ __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE(); __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1); RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 8; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 7; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Configure the CPU, AHB and APB buses clocks */ RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } static void MX_USART2_UART_Init(void) { huart2.Instance = USART2; huart2.Init.BaudRate = 9600; huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } static void MX_GPIO_Init(void) { __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART2; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); } 在上面的程序中,我们使用了HAL_UART_Transmit()和HAL_UART_Receive()函数来进行UART数据的发送和接收。我们在主循环中不断发送数据,然后等待接收数据,并在接收到数据后进行处理。需要注意的是,该程序中的波特率设置为9600,如果需要更改波特率,只需在MX_USART2_UART_Init()函数中修改huart2.Init.BaudRate的值即可。同时,需要在MX_GPIO_Init()函数中配置STM32的GPIO口,将其绑定到USART2的TX和RX引脚上,这里我们使用的是PA2和PA3引脚。
以下是基于STM32F103系列微控制器使用按键/LED/UART实现抢答器的示例代码,供参考: #include "stm32f10x.h" #include "stdio.h" #define LED1_PIN GPIO_Pin_12 // LED1引脚 #define LED2_PIN GPIO_Pin_13 // LED2引脚 #define BUTTON_PIN GPIO_Pin_0 // 按键引脚 #define UART_TX_PIN GPIO_Pin_9 // UART输出引脚 #define UART_BAUDRATE 9600 // UART波特率 #define TIMER_INTERVAL 32768 // 定时器计数器值 #define TIMER_DELAY 10 // 抢答持续时间(秒) volatile unsigned int timer_count = 0; // 定时器计数器 volatile unsigned int button_pressed = 0; // 按键是否被按下 volatile unsigned int button_released = 0; // 按键是否被释放 volatile unsigned int button_acknowledged = 0; // 按键是否被确认 void uart_init() { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); // 启用GPIOA和USART1时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = UART_TX_PIN; // UART输出引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); USART_InitStructure.USART_BaudRate = UART_BAUDRATE; // 设置波特率 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; // 设置字长 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; // 设置停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; // 设置校验位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx; // 设置UART为发送模式 USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); USART_Cmd(USART1, ENABLE); // 启用USART1 } void uart_send(char *data) { while (*data) // 循环发送数据 { while (!(USART1->SR & USART_SR_TXE)); // 等待UART发送缓冲器就绪 USART1->DR = *data++; // 发送数据 } } void led_init() { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); // 启用GPIOB时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED1_PIN | LED2_PIN; // LED引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); GPIO_ResetBits(GPIOB, LED1_PIN | LED2_PIN); // 关闭LED } void button_init() { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 启用GPIOA时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); // 启用AFIO时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BUTTON_PIN; // 按键引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0); // 设置中断线路 EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0; // EXTI线路 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; // 下降沿触发 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; // NVIC中断通道 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } void timer_init() { RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); // 启用TIM2时钟 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = TIMER_INTERVAL - 1; // 设置计数器周期 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1; // 设置预分频器 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); // 启用TIM2更新中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; // NVIC中断通道 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); // 启动TIM2计数器 } void EXTI0_IRQHandler() // 按键中断函数 { if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, BUTTON_PIN) == RESET) // 如果按键被按下 { button_pressed = 1; // 设置按键已被按下标志 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); // 清除中断标志位 } else // 如果按键被释放 { button_released = 1; // 设置按键已被释放标志 } } void TIM2_IRQHandler() // 计时器中断函数 { if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) // 如果计时器溢出 { timer_count++; // 计数器自增 if (timer_count >= TIMER_DELAY) // 如果抢答时间到 { if (button_pressed) // 如果有人抢答成功 { GPIO_SetBits(GPIOB, LED1_PIN); // 打开LED1 uart_send("success"); // 发送抢答成功信息 } else // 如果没有人抢答成功 { GPIO_SetBits(GPIOB, LED2_PIN); // 打开LED2 uart_send("fail"); // 发送抢答失败信息 } button_acknowledged = 1; // 设置按键已被确认标志 timer_count = 0; // 重置计数器 } TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); // 清除计时器中断标志位 } } int main() { uart_init(); // 初始化UART led_init(); // 初始化LED button_init(); // 初始化按键 timer_init(); // 初始化计时器 while (1) { if (button_acknowledged) // 如果按键已被确认 { button_pressed = 0; // 重置按键状态 button_released = 0; button_acknowledged = 0; GPIO_ResetBits(GPIOB, LED1_PIN | LED2_PIN); // 关闭LED delay_ms(100); // 延迟一段时间,避免按键抖动 } } } 在上述代码中,我们使用了STM32F103系列微控制器实现了抢答器功能。其中,使用了按键中断、定时器中断、LED输出和UART通信功能。通过这些功能的组合,我们可以实现一个简单的抢答器,用于课堂或会议等场合。
可以通过以下步骤实现STM32F051K8U6的UART1向UART2发送数据: 1. 首先,在CubeMX中配置UART1和UART2的串口通信参数,包括波特率、数据位、校验位和停止位等。 2. 在代码中使用HAL库初始化UART1和UART2,并使能它们的中断功能。 3. 在UART1的发送中断回调函数中,将发送缓冲区中的数据通过UART2发送出去,可以使用HAL库提供的UART发送函数,如HAL_UART_Transmit()。 4. 在UART2的接收中断回调函数中,读取接收缓冲区中的数据,并进行处理。 以下是一个简单的示例代码,用于实现UART1向UART2发送数据: c #include "stm32f0xx_hal.h" UART_HandleTypeDef huart1; UART_HandleTypeDef huart2; uint8_t tx_buffer[10] = "Hello UART"; void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_USART1_UART_Init(void); static void MX_USART2_UART_Init(void); int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_USART1_UART_Init(); MX_USART2_UART_Init(); while (1) { // 在这里写入需要发送的数据到tx_buffer中 HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, tx_buffer, sizeof(tx_buffer)); // 使用中断发送数据 HAL_Delay(1000); } } void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { if (huart == &huart1) // 如果是UART1发送完成中断 { HAL_UART_Transmit_IT(&huart2, tx_buffer, sizeof(tx_buffer)); // 将数据通过UART2发送出去 } } void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { if (huart == &huart2) // 如果是UART2接收完成中断 { // 在这里处理接收到的数据 } } static void MX_USART1_UART_Init(void) { huart1.Instance = USART1; huart1.Init.BaudRate = 9600; huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } static void MX_USART2_UART_Init(void) { huart2.Instance = USART2; huart2.Init.BaudRate = 9600; huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct; __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE(); __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1); RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI14; RCC_OscInitStruct.HSI14State = RCC_HSI14_ON; RCC_OscInitStruct.HSI14CalibrationValue = 16; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI14; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } static void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); } void Error_Handler(void) { while (1) { } } 在这个示例代码中,我们使用HAL库初始化了UART1和UART2,并在main()函数中循环发送数据。当UART1发送完成中断发生时,会调用HAL_UART_TxCpltCallback()函数,在这个函数中将数据通过UART2发送出去;当UART2接收完成中断发生时,会调用HAL_UART_RxCpltCallback()函数,在这个函数中处理接收到的数据。需要注意的是,本示例代码中的数据发送和接收都是使用中断进行的,也可以使用DMA进行数据传输。
以下是HAL_UART_Transmit()函数的使用例程: c #include "stm32f1xx_hal.h" UART_HandleTypeDef huart1; void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_USART1_UART_Init(void); int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_USART1_UART_Init(); uint8_t data[] = "Hello World!"; HAL_UART_Transmit(&huart1, data, sizeof(data), HAL_MAX_DELAY); while (1) { } } void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } static void MX_USART1_UART_Init(void) { huart1.Instance = USART1; huart1.Init.BaudRate = 115200; huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } static void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); } void Error_Handler(void) { __disable_irq(); while (1) { } } void SysTick_Handler(void) { HAL_IncTick(); } void USART1_IRQHandler(void) { HAL_UART_IRQHandler(&huart1); } 该例程初始化了USART1,并使用HAL_UART_Transmit()函数发送了一个字符串“Hello World!”。需要注意的是,该函数的第一个参数是UART_HandleTypeDef结构体的指针,第二个参数是要发送的数据的指针,第三个参数是要发送的数据的长度,第四个参数是发送数据的超时时间。
好的,以下是一个使用HAL库函数进行USART1串口数据发送的例子: c #include "stm32f1xx_hal.h" UART_HandleTypeDef huart1; void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_USART1_UART_Init(void); int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_USART1_UART_Init(); uint8_t tx_data[] = "Hello, world!\r\n"; HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, tx_data, sizeof(tx_data)); while (1) { // Main loop } } void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { if (huart->Instance == USART1) { // Transmission completed, do something else here if needed } } void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE(); __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1); RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } static void MX_USART1_UART_Init(void) { huart1.Instance = USART1; huart1.Init.BaudRate = 115200; huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } static void MX_GPIO_Init(void) { __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); } void Error_Handler(void) { while (1) {} } 在这个例子中,我们使用了STM32F1系列的芯片,使用HAL库函数进行串口数据发送。主函数中定义了一个长度为14字节的发送数据缓存区tx_data,调用了HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, tx_data, sizeof(tx_data))函数进行数据发送。同时,我们也定义了一个回调函数HAL_UART_TxCpltCallback,在数据发送完成时会调用该函数进行处理。

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关系数据卢多维奇·多斯桑托斯引用此版本:卢多维奇·多斯桑托斯。关系数据的表示学习机器学习[cs.LG]。皮埃尔和玛丽·居里大学-巴黎第六大学,2017年。英语。NNT:2017PA066480。电话:01803188HAL ID:电话:01803188https://theses.hal.science/tel-01803188提交日期:2018年HAL是一个多学科的开放存取档案馆,用于存放和传播科学研究论文,无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构,也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaireUNIVERSITY PIERRE和 MARIE CURIE计算机科学、电信和电子学博士学院(巴黎)巴黎6号计算机科学实验室D八角形T HESIS关系数据表示学习作者:Ludovic DOS SAntos主管:Patrick GALLINARI联合主管:本杰明·P·伊沃瓦斯基为满足计算机科学博士学位的要求而提交的论文评审团成员:先生蒂埃里·A·退休记者先生尤尼斯·B·恩